Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Diseño e implementación de un sistema de control automático para un elevador de carga de uso exterior y portátil de la Constructora Capital Medellín SAS
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el ... -
Diseño e implementación de un sistema de control de ingreso para planta de producción de la empresa SOINCO S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto se basa en el diseño e implementación de un sistema de control de ingreso y salida del personal de la empresa SOINCO S.A.S a la planta de producción, en donde se busca restringir el acceso a p ersonal no ... -
Diseño e implementación de un sistema de control en torre de enfriamiento y análisis de ahorro energético para la empresa Plastinovo S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El objetivo principal del proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control automático para la empresa Plastinovo S.A.S y análisis de ahorro energético con su respectivo retorno de inversión, utilizando la ... -
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ... -
Diseño e implementación de una plataforma de esmaltado semiautomático para pocillos cerámicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Este trabajo es un proyecto tecnológico que describe como se obtuvo el diseño y la implementación de una plataforma de esmaltado semiautomático para pocillos cerámicos, desarrollada bajo la metodología DMAIC, la cual ... -
Diseño en la automatización de un reactor de pirólisis
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El trabajo desarrollado comprende lo que es la automatización de un reactor de pirólisis para uso industrial. El proyecto involucra lo que es el diseño de planos eléctricos con todos los elementos que se requieren para el ... -
Diseño y construcción de un brazo pescante
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ... -
Diseño y construcción de una planta virtual que interacciona con un PLC, para simular y controlar condiciones de adherencia de un cuarto de vehículo liviano en pruebas de ruta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El sistema de suspensión de un vehículo es el encargado de mantener el confort sobre los ocupantes y garantiza la maniobrabilidad durante la conducción manteniendo adheridas las llantas al piso. La norma EuSAMA (European ... -
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ... -
Diseño y fabricación de autoclave para dopado de fibra óptica, con aplicaciones en telecomunicaciones ópticas y análisis de la línea de visión y fotónica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)El producto de laboratorio se desarrolló con base a un proceso investigativo donde interviene varios factores que llevaron a un producto final que supliera las necesidades que se habían planteado, con variables de temperatura ... -
Diseño y fabricación de cajas retornables para el empaque de componentes de ascensores para la empresa Mitsubishi Electric de Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El proyecto consiste en el diseño y fabricación de cajas retornables para el empaque de algunos de los componentes de los ascensores, que son fabricados en la planta de producción Gilberto Echeverri Mejía (Mitsubishi ... -
Diseño y fabricación de un dispositivo para el empacado de bocadillo en hoja de bijao
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este trabajo se pretendía realizar el diseño y la fabricación de un dispositivo que permitiera automatizar el proceso de empacado de bocadillo en hoja de bijao; Actualmente la industria del bocadillo cuenta con un ... -
Diseño, construcción y prueba de una prensa hidráulica manual de 10 toneladas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo presenta el diseño y construcción de una prensa hidráulica de 10 toneladas para la empresa Elkin Ochoa Electromecánica S.A.S. El proceso de construcción de la prensa hizo parte de la práctica empresarial ... -
Diseño, fabricación y caracterización de antenas tipo parche elaboradas a partir de adhesivos conductivo sobre sustrato FR4
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Durante los últimos años, investigadores de diversos centros han fabricado y caracterizado antenas tipo parche utilizando materiales conductivos diferentes a los metálicos (grafito, grafeno, polianilina, polímeros conductivos), ... -
Diseño, implementación y control de un péndulo invertido como plataforma de ensayo para diferentes estrategias de control
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Un péndulo invertido es un sistema en el cual hay una barra perpendicular hacia arriba conectada por un pivote a un carro, este pivote le permite oscilar sobre el carro. Este tipo de sistemas son usados comúnmente para ... -
Documentación del mantenimiento y la fabricación en el Centro de Mecanizado CNC de 5 ejes del Laboratorio de Simulación, modelamiento y prototipos de Parque I
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Siendo el ITM un Sistema de Gestión de Calidad certificado, se requiere que sus procesos sean documentados y se genere toda una estructura documental que soporte cada área o puesto de trabajo. En dicho Sistema de Gestión ... -
Efecto de eficiencia al modificar la geometría de álabes de una turbina H Darrieus
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Este trabajo busca mejorar el rendimiento de la turbina hidrocinética tipo H Darrieus para la generación de energía eléctrica. Se evaluó por medio de simulaciones numéricas el efecto en la eficiencia de la turbina al ... -
Efecto del diámetro de salida en un tanque cónico en la eficiencia de una Turbina de Vórtice Gravitacional para pico-generación
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)La creciente demanda energética ha impulsado el estudio de nuevas energías renovables de bajo impacto ambiental, como lo son las turbinas de vórtice gravitacional (TVG). Las TVG son sistemas hidráulicos abiertos que ... -
Escalamiento del proceso productivo de tabletas ecológicas para el revestimiento de paredes interiores
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ... -
Estado del arte pérdidas técnicas y comerciales de acueductos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En el marco investigativo se debe resguardar documentos que certifiquen la trazabilidad de los proyectos que maneja EPM en el área de I+D. En este trabajo se desarrolla el estado del arte de soluciones existentes en el ...