Diseño y construcción de una planta virtual que interacciona con un PLC, para simular y controlar condiciones de adherencia de un cuarto de vehículo liviano en pruebas de ruta

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Date
2017Author
Henao López, Nelson Arley
Zapata Quintero, Juan Fernando
Keywords
Norma EuSAMA (European Shock Absorsorber Manufacturers Association); Simulación de sistemas; Programación orientada a objetos; Vehículo automotor; OPC server; PLC unitronics; Software NX Siemens; Automatización industrialMetadata
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Abstract
El sistema de suspensión de un vehículo es el encargado de mantener el confort sobre los
ocupantes y garantiza la maniobrabilidad durante la conducción manteniendo adheridas
las llantas al piso. La norma EuSAMA (European Shock Absorsorber Manufacturers
Association), evalúa el estado de un sistema de suspensión respecto a la adhesión por
medio de una prueba definida en un banco de ensayos, pero no existe un sistema que
permita generar alertas y controles en el vehículo cuando la fuerza de adhesión a la vía
este disminuyendo. En este trabajo se desarrollará un modelo multicuerpo que represente
al vehículo y el camino, se caracterizará los componentes (masa, amortiguadores, resorte,
llanta, geometría de los caminos entre otros) y se integrará un PLC Unitronics con el
módulo de mecatrónica del software NX Siemens a través de una OPC server; para
obtener una planta virtual que permita evaluar y controlar el comportamiento de un
vehículo en cuanto a la adhesión, cuando transita a diferentes velocidades en rutas de
tipo destapada, adoquinado y asfaltado.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [105]