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    • Adaptación de caudal del intercambiador de calor tubular ESSI T5 para el proceso de alta temperatura UHT 

      Vélez Restrepo, Cristian David (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      El objetivo de la planta productora de lácteos el Zarzal es producir derivados UHT en presentación de 200ml , actualmente se está empacando leche UHT en presentaciones de 900ml y 1100ml. En este proceso intervienen tres ...
    • Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil 

      Rodríguez Barrientos, Stid (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
      En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...
    • Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil 

      Rodríguez Barrientos, Stid (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
      En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...
    • Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (Porcicarnes) 

      Velásquez Garcia, William Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ...
    • Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (PORCICARNES) 

      Velásquez García, William Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ...
    • Análisis pesadoras dinámicas 

      Quintero Marín, Marcela (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      El trabajo se realizó a fin de dar solución a los inconvenientes presentados en las pesadoras dinámicas del horno 9 de la compañía de galletas NOEL, con el objetivo de reducir las atenciones por parte de los instrumentistas ...
    • Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica 

      Cuervo Restrepo, Juan Camilo; Chavarro Hurtado, Harlinsson Javier (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
      Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ...
    • Automatización de prensa hidráulica 

      Vanegas Ríos, James Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
      Este informe describe la actualización y automatización realizada a la prensa hidráulica HPM instalada en la empresa Socoda S.A.S. El proyecto nace con la necesidad de mejorar los tiempos de producción de dicha prensa y ...
    • Automatización del dosificado de toallas femeninas sobre una banda transportadora 

      Rodríguez León, Jorge Enrique (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
      La empresa Empaques y servicios superiores S.A.S (Superpack S.A.S) es una empresa de manufactura en general, donde gran parte de los procesos realizados dentro de la maquila son manuales causando lesiones, uno de ellos es ...
    • Automatización del proceso de separación por decantación de sólidos y líquidos para producción de sebo y harina de origen animal 

      Ruiz Vásquez, Juan Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
      En la empresa Agrosan S.A se poseen diferentes máquinas decantadoras que se encargan de la separación de sólidos y líquidos para la generación de sebo y harina de origen animal, cuyos procesos funcionan en la mayoría de ...
    • Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A. 

      Martínez Bedoya, Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
      En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ...
    • Automatización del sistema de distribución de la red principal de químicos para limpieza en sitio (CIP) en la planta lácteos COLANTA 

      Arbelaez Zapata, Larry Esleyther (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      En el presente documento se pretende evidenciar la acción de mejora realizada en la Cooperativa Colanta, la cual es un requisito en la modalidad de práctica empresarial del Instituto Tecnológico Metropolitano. Las diferentes ...
    • Automatización proceso empresa CIPA 

      Paz Bedoya, Edwin Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
      El presente proyecto realiza el análisis y presenta una propuesta para la automatización de los tanques de líquidos para una empresa de productos alimenticios para animales. Así mismo, se hace énfasis en la necesidad de ...
    • Automatización y control de plc para enfardadora de residuos 

      Sierra Osorio, José Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora ...
    • Automatización y mejoramiento de máquina envasadora de arequipe Brasholanda para la Cooperativa COLANTA 

      Osorio Gutiérrez, Daniel Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
      En este informe final de trabajo de grado se expondrán algunas de las actividades realizadas dentro de la Cooperativa Colanta durante el año de prácticas, el cual hace parte de los requisitos que el estudiante debe cumplir ...
    • Automatización y parametrización de procesos de búsqueda y recuperación de llamadas 

      Vega Carvajalino, Daniel Oswaldo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
      En este proyecto se buscó aumentar la eficiencia del área de tecnología y grabación de la empresa Konecta la cual es uno de los Call center mas importantes de america, mediante el desarrollo de dos aplicaciones de software ...
    • Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales 

      Mesa Pérez, Diver Joao; Betancur Vásquez, Daniel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
      En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ...
    • Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos 

      Velásquez Serpa, Kevin (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
      Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
    • Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo. 

      Barrera Tulcán, Jair Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ...
    • Construcción de un termosifón a escala de laboratorio 

      Berrio Betancur, Carlos Alberto; Berrio Betancur, Jorge Mario; Hernández Luján, Gabriel Darío (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
      Una manera eficiente y económica de recuperar energía térmica de procesos industriales es empleando intercambiadores de calor con cambio de fase cómo los termosifones. Estos dispositivos consisten en un contenedor sellado ...