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Adaptación de caudal del intercambiador de calor tubular ESSI T5 para el proceso de alta temperatura UHT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El objetivo de la planta productora de lácteos el Zarzal es producir derivados UHT en presentación de 200ml , actualmente se está empacando leche UHT en presentaciones de 900ml y 1100ml. En este proceso intervienen tres ... -
Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ... -
Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (Porcicarnes)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ... -
Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (PORCICARNES)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ... -
Análisis pesadoras dinámicas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El trabajo se realizó a fin de dar solución a los inconvenientes presentados en las pesadoras dinámicas del horno 9 de la compañía de galletas NOEL, con el objetivo de reducir las atenciones por parte de los instrumentistas ... -
Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Automatización de prensa hidráulica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Este informe describe la actualización y automatización realizada a la prensa hidráulica HPM instalada en la empresa Socoda S.A.S. El proyecto nace con la necesidad de mejorar los tiempos de producción de dicha prensa y ... -
Automatización del dosificado de toallas femeninas sobre una banda transportadora
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La empresa Empaques y servicios superiores S.A.S (Superpack S.A.S) es una empresa de manufactura en general, donde gran parte de los procesos realizados dentro de la maquila son manuales causando lesiones, uno de ellos es ... -
Automatización del proceso de separación por decantación de sólidos y líquidos para producción de sebo y harina de origen animal
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En la empresa Agrosan S.A se poseen diferentes máquinas decantadoras que se encargan de la separación de sólidos y líquidos para la generación de sebo y harina de origen animal, cuyos procesos funcionan en la mayoría de ... -
Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ... -
Automatización del sistema de distribución de la red principal de químicos para limpieza en sitio (CIP) en la planta lácteos COLANTA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente documento se pretende evidenciar la acción de mejora realizada en la Cooperativa Colanta, la cual es un requisito en la modalidad de práctica empresarial del Instituto Tecnológico Metropolitano. Las diferentes ... -
Automatización proceso empresa CIPA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El presente proyecto realiza el análisis y presenta una propuesta para la automatización de los tanques de líquidos para una empresa de productos alimenticios para animales. Así mismo, se hace énfasis en la necesidad de ... -
Automatización y control de plc para enfardadora de residuos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora ... -
Automatización y mejoramiento de máquina envasadora de arequipe Brasholanda para la Cooperativa COLANTA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En este informe final de trabajo de grado se expondrán algunas de las actividades realizadas dentro de la Cooperativa Colanta durante el año de prácticas, el cual hace parte de los requisitos que el estudiante debe cumplir ... -
Automatización y parametrización de procesos de búsqueda y recuperación de llamadas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En este proyecto se buscó aumentar la eficiencia del área de tecnología y grabación de la empresa Konecta la cual es uno de los Call center mas importantes de america, mediante el desarrollo de dos aplicaciones de software ... -
Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Clasificación de fallas en paneles fotovoltaicos: Una revisión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)En este trabajo se presenta un estudio detallado de las fallas que presentan los paneles fotovoltaicos desde una revisión de la literatura. El estudio se enfoca en las fallas por sombreado, suciedad, puntos calientes, ... -
Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ... -
Construcción de un termosifón a escala de laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Una manera eficiente y económica de recuperar energía térmica de procesos industriales es empleando intercambiadores de calor con cambio de fase cómo los termosifones. Estos dispositivos consisten en un contenedor sellado ...
