En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora horizontal y en la automatización del proceso donde intervenía este equipo. Para realizar el programa de automatización fue esencial tener en cuenta varios términos como lo son: estudio del proceso a realizar, necesidades del proceso, alcances a futuro, adaptabilidad del equipo a la planta y mantenimiento. En el informe se mostrará el plan de trabajo, cronograma y metodología utilizada; resultados obtenidos y desempeño del producto.