Browsing Ingeniería Mecatrónica by Issue Date

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    • Metodología computacional para el diseño de cámaras en espiral de turbinas hidráulicas 

      Graciano Uribe, Jonathan Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2015)
      El desarrollo sostenible se basa en tres pilares inseparables fundamentales que son el desarrollo social, económico y la protección del medio ambiente con el fin de garantizar la dignidad humana para todos, la falta de ...

    • Manufactura y desarrollo de nonogeneradores piezoeléctricos de óxido de zinc 

      Colorado Lopera, Sergio Andrés; Echeverry Campuzano, Sergio Arley (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2015)
      En esta investigación se fabricaron recubrimientos micro y nanoestructurados de óxido de zinc a partir de pintura en aerosol anticorrosiva o galvanizado en frio con un 93% zinc, aplicado en sustratos de aluminio, vidrio y ...

    • Metodología para la predicción de funciones en proteínas Embryophyta usando kernels de secuencias. 

      Cardona Escobar, Andrés Felipe; Pineda Iral, Juan Camilo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2015)
      Mediante este trabajo se automatizó el proceso de anotación de secuencias proteicas, a través del uso de técnicas de aprendizaje de máquina supervisado y kernels de secuencias conocidos también como string kernels, para ...

    • Evaluación y caracterización de una micro turbina tipo Kaplan, bajo diferentes condiciones de operación 

      Cardona Mancilla, Cristian Camilo; Sánchez Ríos, Carlos Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2015)
      El desarrollo sostenible se basa en tres pilares inseparables fundamentales que son el desarrollo social, económico y la protección del medio ambiente con el fin de garantizar la dignidad humana para todos, la falta de ...

    • Implementación de un control pid para la puesta a punto de una máquina termoformadora por vacío, de una sola estación 

      Contreras Herrera, Jonatan Alexander (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      El termoformado es una técnica que consiste en calentar una lámina de polímero hasta que llega a su punto de transición vítrea, esto para luego grabar por medio de un molde y fuerza de vacío la forma que se desea. En este ...

    • Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos 

      Velásquez Serpa, Kevin (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...

    • Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos 

      Lotero Muñoz, Santiago; Arango Correa, Julián (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ...

    • Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas 

      Valencia, Hector Jaime (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...

    • Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar 

      Marín Quintero, Juan David (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...

    • Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón 

      Usquiano Sánchez, Diego Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar ...

    • Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil 

      Rodríguez Barrientos, Stid (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...

    • Diseño, fabricación y caracterización de antenas tipo parche elaboradas a partir de adhesivos conductivo sobre sustrato FR4 

      Giraldo Muñoz, Andrés Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      Durante los últimos años, investigadores de diversos centros han fabricado y caracterizado antenas tipo parche utilizando materiales conductivos diferentes a los metálicos (grafito, grafeno, polianilina, polímeros conductivos), ...

    • Rediseño y construcción de una mezcladora de concreto con capacidad de 12ft3 

      Montoya Bedoya, Sara (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa FECON S.A.S. Como resultado se presentan las técnicas, los cálculos detallados del rediseño, la ...

    • Diseño de una prensa automática para labiales y pestañinas con implementación de una mesa rotativa 

      Patiño Ramírez, David Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa SOINCO S.A.S. Como resultado se presenta una prensa automática con implementación de una mesa ...

    • Automatización y parametrización de procesos de búsqueda y recuperación de llamadas 

      Vega Carvajalino, Daniel Oswaldo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      En este proyecto se buscó aumentar la eficiencia del área de tecnología y grabación de la empresa Konecta la cual es uno de los Call center mas importantes de america, mediante el desarrollo de dos aplicaciones de software ...

    • Automatización proceso empresa CIPA 

      Paz Bedoya, Edwin Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      El presente proyecto realiza el análisis y presenta una propuesta para la automatización de los tanques de líquidos para una empresa de productos alimenticios para animales. Así mismo, se hace énfasis en la necesidad de ...

    • Módulo didáctico de control de temperatura 

      Castaño Patiño, Marllyn; Rios Monsalve, Cristian Camilo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ...

    • Diseño e implementación de tablero de control eléctrico para máquina multiformadora #2 

      Borja Ramírez, Stiven de Jesús (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      Este trabajo de grado presenta el desarrollo de un tablero de control eléctrico para la maquina multiformadora # 2, en la empresa tostaditos Susanita S A. Este tablero de control debe ser diseñado desde cero, ya que el ...

    • Diseño de un sistema automatizado para una planta de tratamiento de agua potable 

      Arenas Castaño, Fredy Alexander; Londoño Giraldo, Wilson Humberto (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      En Colombia se cuenta con numerosas plantas para el tratamiento de agua potable (PTAP), la mayoría de gran capacidad que van de 200 a 5.000 L/s, estas manejan sistemas de control para garantizar condiciones de alta calidad ...

    • Detección de faltante de pernos mediante visión artificial 

      Herrera Jaramillo, Diego Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      Durante el ejercicio de la práctica profesional en Renault SOFASA se detectó un problema que afectaba notablemente la producción cuando éste aparecía, el cual es conocido como “faltante de pernos”, cuyo proceso se ubica ...