Browsing Ingeniería Mecatrónica by Issue Date
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Metodología para la predicción de funciones en proteínas Embryophyta usando kernels de secuencias.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)Mediante este trabajo se automatizó el proceso de anotación de secuencias proteicas, a través del uso de técnicas de aprendizaje de máquina supervisado y kernels de secuencias conocidos también como string kernels, para ... -
Metodología computacional para el diseño de cámaras en espiral de turbinas hidráulicas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)El desarrollo sostenible se basa en tres pilares inseparables fundamentales que son el desarrollo social, económico y la protección del medio ambiente con el fin de garantizar la dignidad humana para todos, la falta de ... -
Manufactura y desarrollo de nanogeneradores piezoeléctricos de óxido de zinc
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)En esta investigación se fabricaron recubrimientos micro y nanoestructurados de óxido de zinc a partir de pintura en aerosol anticorrosiva o galvanizado en frio con un 93% zinc, aplicado en sustratos de aluminio, vidrio ... -
Evaluación y caracterización de una micro turbina tipo Kaplan, bajo diferentes condiciones de oepración
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)El desarrollo sostenible se basa en tres pilares inseparables fundamentales que son el desarrollo social, económico y la protección del medio ambiente con el fin de garantizar la dignidad humana para todos, la falta de ... -
Manufactura y desarrollo de nonogeneradores piezoeléctricos de óxido de zinc
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)En esta investigación se fabricaron recubrimientos micro y nanoestructurados de óxido de zinc a partir de pintura en aerosol anticorrosiva o galvanizado en frio con un 93% zinc, aplicado en sustratos de aluminio, vidrio y ... -
Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ... -
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ... -
Rediseño y construcción de una mezcladora de concreto con capacidad de 12ft3
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa FECON S.A.S. Como resultado se presentan las técnicas, los cálculos detallados del rediseño, la ... -
Implementación de un control pid para la puesta a punto de una máquina termoformadora por vacío, de una sola estación
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)El termoformado es una técnica que consiste en calentar una lámina de polímero hasta que llega a su punto de transición vítrea, esto para luego grabar por medio de un molde y fuerza de vacío la forma que se desea. En este ... -
Diseño de una prensa automática para labiales y pestañinas con implementación de una mesa rotatitva
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa SOINCO S.A.S. Como resultado se presenta una prensa automática con implementación de una mesa ... -
Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ... -
Diseño, fabricación y caracterización de antenas tipo parche elaboradas a partir de adhesivos conductivo sobre sustrato FR4
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)Durante los últimos años, investigadores de diversos centros han fabricado y caracterizado antenas tipo parche utilizando materiales conductivos diferentes a los metálicos (grafito, grafeno, polianilina, polímeros conductivos), ... -
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ... -
Diseño de automatización para una cabina de seguridad biológica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)Al indagar en la industria local que se enfoca en el área de la salud, específicamente en el desarrollo de proyectos de construcción de cabinas de seguridad biológica (SBC), se halla una gran falencia en cuanto a nivel ... -
Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ... -
Evaluación de la eficiencia térmica de un quemador de lecho poroso usando biogás
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)El presente proyecto de grado, tuvo como propósito analizar y obtener la eficiencia térmica de un quemador de lecho poroso en la aplicación de biogás, considerado como combustible renovable, para procesos de cocción en ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar ... -
Sistema automático para la aplicación de pegamento en piezas de cuero mediante el uso de técnicas de visión artificial y un sistema de posicionamiento de dos ejes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)Se diseñó y se implementó un sistema inteligente para la aplicación de pegamento mediante el uso de técnicas de visión artificial. El sistema consta de dos partes, la primera se refiere a la captación y procesamiento de ... -
Diseño, implementación y control de un péndulo invertido como plataforma de ensayo para diferentes estrategias de control
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)Un péndulo invertido es un sistema en el cual hay una barra perpendicular hacia arriba conectada por un pivote a un carro, este pivote le permite oscilar sobre el carro. Este tipo de sistemas son usados comúnmente para ...
