Recent Submissions

  • Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (PORCICARNES) 

    Velásquez García, William Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
    El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ...
  • Escalamiento del proceso productivo de tabletas ecológicas para el revestimiento de paredes interiores 

    Assia Montero, Tulio César (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ...
  • Implementación de un sistema para el conteo y registro automático en bases de datos de lotes de aguacate según su calibre 

    Méndez Aristizábal, Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
    El objetivo de este informe de prácticas es la implementación de un sistema capaz de realizar el conteo de lotes de aguacate Hass automáticamente para la empresa exportadora Cartama, discriminando cada uno por el calibre ...
  • Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A. 

    Martínez Bedoya, Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ...
  • Diseño e implementación de un sistema de control automático para un elevador de carga de uso exterior y portátil de la Constructora Capital Medellín SAS 

    Correa Martínez, Miguel Ángel; Mejia Cardenas, Fresly Jhoan (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
    Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el ...
  • Módulo didáctico de control de temperatura 

    Castaño Patiño, Marllyn; Rios Monsalve, Cristian Camilo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
    El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ...
  • Producto en laboratorio 

    Benitez Benitez, Luis Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ...
  • Diseño e implementación de un sistema de control de ingreso para planta de producción de la empresa SOINCO S.A.S 

    Sanchez Villada, Leonel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    Este proyecto se basa en el diseño e implementación de un sistema de control de ingreso y salida del personal de la empresa SOINCO S.A.S a la planta de producción, en donde se busca restringir el acceso a p ersonal no ...
  • Automatización del sistema de distribución de la red principal de químicos para limpieza en sitio (CIP) en la planta lácteos COLANTA 

    Arbelaez Zapata, Larry Esleyther (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
    En el presente documento se pretende evidenciar la acción de mejora realizada en la Cooperativa Colanta, la cual es un requisito en la modalidad de práctica empresarial del Instituto Tecnológico Metropolitano. Las diferentes ...
  • Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos 

    Velásquez Serpa, Kevin (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
    Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
  • Proceso de reconstrucción equipo triturador VSI BARMAC B9100 por la Empresa CONASFALTOS S.A 

    Aguirre Chaverra, Juan Pablo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
    La trituradora VSI Barmac B9100 es un equipo de la familia de trituradores de la serie B fabricada y distribuida por la compañía Metso, utilizado en el sector minero para la producción de arena y otros derivados; la empresa ...
  • Lámpara hiperespectral 

    Gómez Granda, Julián David; Montoya Zuleta, Luz Estrella; Urrego David, Daniel Yoban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    La lámpara hiperespectral consiste en diseñar 3 paneles multiplexados de iluminación LED con 10 longitudes de ondas diferentes para cada uno de los paneles. En el cual cada longitud de onda será distribuida geométricamente ...
  • Automatización del proceso de separación por decantación de sólidos y líquidos para producción de sebo y harina de origen animal 

    Ruiz Vásquez, Juan Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
    En la empresa Agrosan S.A se poseen diferentes máquinas decantadoras que se encargan de la separación de sólidos y líquidos para la generación de sebo y harina de origen animal, cuyos procesos funcionan en la mayoría de ...
  • Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica 

    Cuervo Restrepo, Juan Camilo; Chavarro Hurtado, Harlinsson Javier (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ...
  • Desarrollo De Una Red MODBUS RTU Con Raspberry. 

    Mejía Jaramillo, Jose Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
    DIMETRON S.A.S es una empresa dedicada a la implementación de la tecnología a los procesos industriales, con servicios de automatización industrial, eficiencia energética, montajes eléctricos y proyectos especializados en ...
  • Automatización y control de plc para enfardadora de residuos 

    Sierra Osorio, José Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2019)
    En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora ...
  • Automatización del dosificado de toallas femeninas sobre una banda transportadora 

    Rodríguez León, Jorge Enrique (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    La empresa Empaques y servicios superiores S.A.S (Superpack S.A.S) es una empresa de manufactura en general, donde gran parte de los procesos realizados dentro de la maquila son manuales causando lesiones, uno de ellos es ...
  • Control y monitoreo para sistema de captación y transporte de agua 

    Henao Echavarría, Jorge Andrés; Muñoz Gómez, Luis Miguel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2017)
    Sierra Verde es un condominio ubicado en el Municipio del Retiro Antioquia, que actualmente presenta inconvenientes para monitorear y controlar del sistema de captación y transporte de agua, el cual es el encargado de ...
  • Optimización de sistema de aire comprimido en CREATUM S.A 

    Martinez Rojas, Jordan Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2018)
    Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar por el título de ingeniería mecatrónica, las cuales fueron realizadas en la empresa Creatum S.A. Compañía que está en la industria de la moda ...
  • Implementación de un control pid para la puesta a punto de una máquina termoformadora por vacío, de una sola estación 

    Contreras Herrera, Jonatan Alexander (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
    El termoformado es una técnica que consiste en calentar una lámina de polímero hasta que llega a su punto de transición vítrea, esto para luego grabar por medio de un molde y fuerza de vacío la forma que se desea. En este ...

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