Ingeniería Mecatrónica
http://hdl.handle.net/20.500.12622/26
2024-03-19T05:52:11ZDesarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6386
Desarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
Carmona Zuluaga, Pablo; Molina Cerón, Nicolás Alberto
La teledetección o detección remota es la tecnología que permite la recolección de datos sin tener contacto con el objeto de análisis. Esto puede llegar a ser importante cuando la obtención de datos pueda ser peligrosa para los humanos o el lugar sea de difícil acceso. Una clase específica de teledetección son las imágenes hiperespectrales contienen cientos de diferentes imágenes a lo largo de una sección específica del espectro electromagnético, donde cada píxel posee una firma espectral que aporta información específica como el tipo de material y no solo la información espacial. En UTEP se tienen dos cámaras hiperespectrales: una posee un rango de 400-1000 nm de ancho de banda en el espectro y la otra abarca desde los 900 a los 1700 nm. Para poder aplicar técnicas de espectroscopía a la base de datos recolectadas, es necesario realizar una calibración a unidades de reflectancia. El trabajo realizado consistió en desarrollar un protocolo para la adquirir imágenes hiperespectrales calibradas a partir de las cámaras. Aquí se muestra dicho protocolo desarrollado durante el proyecto, así como ejemplos de los datos tomados en el campus de UTEP y en Barrow, Alaska. Para evaluar la precisión de los datos obtenidos con las cámaras, se realiza una comparación en medida de reflectancia con las firmas espectrales obtenidas a partir de un espectrómetro
2018-01-01T00:00:00ZReto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6378
Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
Alzate Suárez, César Luis
Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, metodologías de diseño de un producto, seguimiento de un proceso de producción y productos nuevos, cuantificación de un proyecto o producto con sus tasas de retorno (ROI), monitoreo de productos innovadores, desarrollo de proveedores, implementación de metodologías de lean six sigma, investigación de la competencia en el ámbito del desarrollo de la empresa y ser parte del programa “innovamos”, el cuál incentiva a los empleados a innovar como parte del crecimiento continuo de la empresa.
2019-01-01T00:00:00ZDiagnóstico del departamento de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S.
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6373
Diagnóstico del departamento de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S.
Maya Gutiérrez, Gabriel Jaime
Para una empresa dedicada al sector de la construcción y el desarrollo vial del país, los equipos mayores y menores son el patrimonio y/o bienes activos más importantes de dicha organización. En construcción se incluye un grupo selecto de máquinas que son utilizadas en trabajos de gran formato para el desarrollo de grandes obras; en este grupo de maquinaria se encuentran las de excavación, que son utilizadas para remover capas de suelo con el fin de modificar el perfil de la tierra que sea necesario para las especificaciones de las obras. Están aquellas que se utilizan para el transporte, carga y descarga de materiales ya sean áridos, líquidos, hormigón o cualquier otro elemento requerido. Ingeniería y Construcciones S.A.S. posee un grupo de 150 equipos de gran formato (equipo mayor) y más de 120 de pequeño formato (equipo menor).
En este trabajo se presenta el análisis de las labores del área de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S., donde se diagnosticó su estado actual y las posibilidades de mejora de la disponibilidad de los equipos. Esto incluyó el seguimiento de los planes de mantenimientos de los equipos, consulta de repuestos, verificación del funcionamiento correcto y eficaz de los softwares utilizados para llevar el control de la documentación, informes entre otros. Las propuestas de mejora realizadas al interior de la empresa permiten realizar programaciones de mantenimiento en el tiempo y momento indicado, con el objetivo de tener un estándar en la calidad de la información y así poder brindar una atención rápida y ágil a los equipos presentes en las obras y el taller de la empresa.
2019-01-01T00:00:00ZSistema de adquisición y almacenamiento de datos de temperatura para el horno de cocción de productos cárnicos en la empresa DAN
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6372
Sistema de adquisición y almacenamiento de datos de temperatura para el horno de cocción de productos cárnicos en la empresa DAN
Arboleda Londoño, Duván Andrés
En el presente informe, se lleva a cabo la identificación de los hornos a vapor para la cocción de productos cárnicos procesados, como punto crítico de control dentro de la compañía comestibles DAN SA, se tiene como objetivo brindar una solución para adquirir, almacenar y supervisar las temperaturas de los hornos, mientras es ejecutado el proceso térmico en los productos y así observar su comportamiento, se pretende el diseño de un sistema de adquisición, almacenamiento y supervisión de datos, se realizan las pruebas pertinentes, donde se validan varios softwares de diseño para sistemas de adquisición y almacenamiento de datos, se hacen ensayos experimentales en un software ofrecido por siemens pero no son softwares libres, son ofrecidos por la universidad ITM, en los cuales se estudian los procesos de almacenamiento de un controlador lógico programable PLC de referencia S7-1200 y la generación de un archivo exportable de Excel con los datos y el muestreo realizado de un sensor análogo, la modificación de su zona horaria, entre otras funciones, con el objetivo de tener un sistema de adquisición, almacenamiento y supervisión de datos, posterior a ello, se realiza como manera de estudio la verificación de dos softwares de sistemas de supervisión y control SCADA, como lo son TeslaSCADA y Movicon, donde se evidencia que se debe tener acceso al controlador de cada uno de los hornos y el costo del licenciamiento es alto, por último se realiza una implementación experimental de un controlador Full gauge MT-543Ri plus, que nos brinda la posibilidad de almacenar los datos, crear gráficos a través de una interfaz gratuita, generar informes de texto y conectarse desde un computador, servidor entre otros, donde serán almacenados los datos y podrán ser supervisados por los usuarios con acceso a este, adicional de generar informes de texto, gráficos y mostrar alarmas.
2019-01-01T00:00:00Z