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AuthorRodríguez Barrientos, Stid (2)Arango Correa, Julián (1)Atehortúa Pérez, Adriana (1)Ayala Ramírez, Juan Esteban (1)Contreras Herrera, Jonatan Alexander (1)Giraldo Muñoz, Andrés Felipe (1)Lotero Muñoz, Santiago (1)Marín Quintero, Juan David (1)Montoya Bedoya, Sara (1)Patiño Ramírez, David Alejandro (1)... View MoreSubjectAutomatización (5)Algorithms (2)Algoritmos (2)Consumo de energía (2)Image processing - Digital techniques (2)Lasers - Industrial applications (2)LASERS-APLICACIONES INDUSTRIALES (2)Machine theory (2)Machinery - design (2)PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES (2)... View MoreDate Issued
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Implementación de un control pid para la puesta a punto de una máquina termoformadora por vacío, de una sola estación 

Contreras Herrera, Jonatan Alexander (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
El termoformado es una técnica que consiste en calentar una lámina de polímero hasta que llega a su punto de transición vítrea, esto para luego grabar por medio de un molde y fuerza de vacío la forma que se desea. En este ...
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Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos 

Velásquez Serpa, Kevin (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
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Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos 

Lotero Muñoz, Santiago; Arango Correa, Julián (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ...
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Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas 

Valencia, Hector Jaime (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...
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Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil 

Rodríguez Barrientos, Stid (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...
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Diseño de una prensa automática para labiales y pestañinas con implementación de una mesa rotatitva 

Patiño Ramírez, David Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa SOINCO S.A.S. Como resultado se presenta una prensa automática con implementación de una mesa ...
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Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón 

Usquiano Sánchez, Diego Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar ...
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Diseño, fabricación y caracterización de antenas tipo parche elaboradas a partir de adhesivos conductivo sobre sustrato FR4 

Giraldo Muñoz, Andrés Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Durante los últimos años, investigadores de diversos centros han fabricado y caracterizado antenas tipo parche utilizando materiales conductivos diferentes a los metálicos (grafito, grafeno, polianilina, polímeros conductivos), ...
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Rediseño y construcción de una mezcladora de concreto con capacidad de 12ft3 

Montoya Bedoya, Sara (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa FECON S.A.S. Como resultado se presentan las técnicas, los cálculos detallados del rediseño, la ...
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Diseño de automatización para una cabina de seguridad biológica 

Zapata Madrid, Sergio Esteban; Ayala Ramírez, Juan Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Al indagar en la industria local que se enfoca en el área de la salud, específicamente en el desarrollo de proyectos de construcción de cabinas de seguridad biológica (SBC), se halla una gran falencia en cuanto a nivel ...
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Departamento de Biblioteca y Extensión Cultural
bibliotecaitm@itm.edu.co

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