Diseño e implementación de un sistema de control automático para un elevador de carga de uso exterior y portátil de la Constructora Capital Medellín SAS
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Date
2019Advisor
Publisher
Instituto Tecnológico MetropolitanoCitation
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Abstract
Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el proceso principal para suministrar materiales de obra a lo largo de las torres en construcción. Dicho proceso inicia con el accionamiento de un elevador de carga controlado principalmente por un variador de velocidad y unos elementos de maniobra básicos para posicionamiento no preciso de la carga a transportar hacia arriba o hacia abajo. La altura máxima de desplazamiento oscila entre los 40m y 80m, dependiendo del tipo de construcción que se lleva a cabo, teniendo como resultado un conjunto de parámetros de funcionamiento y seguridad variables ante la operación de dicha máquina. Debido al mal manejo del elevador por parte de los operadores de maquinaria, a las constantes fallas por incidentes de situaciones no controladas, y a las constantes peticiones del área de seguridad de la empresa, fue necesario diseñar un sistema de control automático para la manipulación de la velocidad y posicionamiento de la carga, en conjunto con el monitoreo de las condiciones de seguridad establecidas para el peso total a cargar y la seguridad para el acceso al elevador de carga. Lo anterior permitió controlar los límites de desplazamiento del elevador, monitoreo del peso de la carga transportada, accionamiento controlado mediante aceleración y desaceleración variable, y posicionamiento preciso del elevador a lo largo de la torre. Esta automatización permitió reducir daños y fallas en el elevador de carga, disminuyendo tiempos muertos en la productividad, visitas técnicas y mantenimientos innecesarios por acciones no parametrizadas.
Palabras clave
Automatización; Mejoramiento de procesos; Productividad industrial; Utilización de recursos; Elevadores; Arduino (Programa para computador); RS485keywords
Automatic control; Towers; Speed; Loading and unloading; Monitoring; Safety at work; Seguridad en el trabajo; AutomataCollections
- Ingeniería Mecatrónica [142]