Browsing Ingeniería Mecatrónica by Subject "Neural networks (Computer science)"
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Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ... -
Evaluación de técnicas para mejorar la inicialización de parámetros en redes neuronales convolucionales.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este documento corresponde al reporte de resultados del trabajo realizado como pasantía de investigación en la Universidad de Texas el Paso (UTEP) en el marco del proyecto: “Aplicaciones de visión por computador: programa ... -
Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es ...
