Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D
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Date
2018Advisor
Publisher
Instituto Tecnológico MetropolitanoMetadata
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Abstract
La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más compleja. Con el avance tecnológico, las imágenes y video dejaron de ser 2D y adquirieron tridimensionalidad, con un nuevo canal que estima la profundidad de los objetos.
Este trabajo pretende analizar los métodos existentes para el seguimiento de personas en imágenes de profundidad y evaluar su rendimiento en entornos industriales robotizados.
Palabras clave
Visión por computador; Procesamiento de imágenes; Segmentación de imágenes; RGB-D,; Tracking,; Aprendizaje profundokeywords
Tracking and trailing; Optical pattern recognition; Optical character recognition devices; Photonica; Computer animation; Neural networks (Computer science)Collections
- Ingeniería Mecatrónica [142]
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