ListarIngeniería Mecatrónica por tema "Algoritmos"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil 

      Rodríguez Barrientos, Stid (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...

    • Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo. 

      Barrera Tulcán, Jair Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ...

    • Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar 

      Marín Quintero, Juan David (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...

    • Módulo didáctico para el control de la variable presión 

      Durango Mora, Juan Sebastián; Herrera Arias, Jorge Andrés; Bedoya Escobar, José Lisandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico ...