• Automatización de prensa hidráulica 

      Vanegas Ríos, James Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      Este informe describe la actualización y automatización realizada a la prensa hidráulica HPM instalada en la empresa Socoda S.A.S. El proyecto nace con la necesidad de mejorar los tiempos de producción de dicha prensa y ...
    • Automatización de un sistema de lavado con inyección de aire para filtros en plantas de tratamiento de agua potable 

      Seguro Muñoz, Daniel Esteban; Salazar Ramírez, Esneider (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      El crecimiento desmedido de la población en los últimos años, ha creado una demanda excesiva en el consumo de recursos naturales, tal es el caso del agua. Muchas de las plantas potabilizadoras enfrentan grandes desafíos ...
    • Automatización del dosificado de toallas femeninas sobre una banda transportadora 

      Rodríguez León, Jorge Enrique (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
      La empresa Empaques y servicios superiores S.A.S (Superpack S.A.S) es una empresa de manufactura en general, donde gran parte de los procesos realizados dentro de la maquila son manuales causando lesiones, uno de ellos es ...
    • Automatización del proceso de separación por decantación de sólidos y líquidos para producción de sebo y harina de origen animal 

      Ruiz Vásquez, Juan Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      En la empresa Agrosan S.A se poseen diferentes máquinas decantadoras que se encargan de la separación de sólidos y líquidos para la generación de sebo y harina de origen animal, cuyos procesos funcionan en la mayoría de ...
    • Automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en AGROSAN S.A. 

      Martínez Bedoya, Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
      En el presente trabajo se realiza la automatización del proceso para la preparación y despacho de sebo y aceite en la empresa Agrosan S.A., mediante el control de variables que requieren ser supervisadas y manipuladas con ...
    • Automatización del sistema de distribución de la red principal de químicos para limpieza en sitio (CIP) en la planta lácteos COLANTA 

      Arbelaez Zapata, Larry Esleyther (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En el presente documento se pretende evidenciar la acción de mejora realizada en la Cooperativa Colanta, la cual es un requisito en la modalidad de práctica empresarial del Instituto Tecnológico Metropolitano. Las diferentes ...
    • Automatización proceso empresa CIPA 

      Paz Bedoya, Edwin Santiago (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      El presente proyecto realiza el análisis y presenta una propuesta para la automatización de los tanques de líquidos para una empresa de productos alimenticios para animales. Así mismo, se hace énfasis en la necesidad de ...
    • Automatización y control de plc para enfardadora de residuos 

      Sierra Osorio, José Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En este trabajo de grado se describe el proyecto realizado durante la práctica laboral en la empresa ms compactadoras y equipo s. a, la práctica se enfocó en el desarrollo de un algoritmo de control para una compactadora ...
    • Automatización y mejoramiento de máquina envasadora de arequipe Brasholanda para la Cooperativa COLANTA 

      Osorio Gutiérrez, Daniel Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      En este informe final de trabajo de grado se expondrán algunas de las actividades realizadas dentro de la Cooperativa Colanta durante el año de prácticas, el cual hace parte de los requisitos que el estudiante debe cumplir ...
    • Automatización y parametrización de procesos de búsqueda y recuperación de llamadas 

      Vega Carvajalino, Daniel Oswaldo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      En este proyecto se buscó aumentar la eficiencia del área de tecnología y grabación de la empresa Konecta la cual es uno de los Call center mas importantes de america, mediante el desarrollo de dos aplicaciones de software ...
    • Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales 

      Mesa Pérez, Diver Joao; Betancur Vásquez, Daniel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ...
    • Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos 

      Velásquez Serpa, Kevin (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
    • Clasificación de fallas en paneles fotovoltaicos: Una revisión 

      Vasquez Narvaez, Monica Marcela (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)
      En este trabajo se presenta un estudio detallado de las fallas que presentan los paneles fotovoltaicos desde una revisión de la literatura. El estudio se enfoca en las fallas por sombreado, suciedad, puntos calientes, ...
    • Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo. 

      Barrera Tulcán, Jair Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ...
    • Construcción de un termosifón a escala de laboratorio 

      Berrio Betancur, Carlos Alberto; Berrio Betancur, Jorge Mario; Hernández Luján, Gabriel Darío (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      Una manera eficiente y económica de recuperar energía térmica de procesos industriales es empleando intercambiadores de calor con cambio de fase cómo los termosifones. Estos dispositivos consisten en un contenedor sellado ...
    • Control de una planta piloto de presión para la comparación de control Pid convencional con redes neuronales 

      García Galvis, Didier Arbey; Soto Castro, Darwin Antonio (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En este trabajo se desarrolló el control de una planta piloto de presión por medio de redes neuronales, usando la posibilidad de entrenamiento y aprendizaje que estas brindan, aumentando con esto las áreas de enseñanza que ...
    • Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón 

      Usquiano Sánchez, Diego Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar ...
    • Control y automatización para secadora Tonello a través del programa Tia Portal v14 incluyendo interfaz de usuario para la Empresa WASH S.A.S 

      Osorio Patiño, Daniel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      Uno de los puntos cruciales a los cuales se ven forzadas las empresas a llegar es la adquisición de datos actualizados y de buena calidad, para así, tener un margen más grande y confiable cuando se tenga que tomar decisiones ...
    • Control y monitoreo para el sistema de las estaciones de regulación y medición 

      Vanegas Álvarez, Andrés de Jesús (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de monitoreo en las válvulas de corte de los brazos de regulación en las estaciones de entrega Sebastopol- Medellín de la empresa TRANSMETANO. Se entrega como ...
    • Control y monitoreo para sistema de captación y transporte de agua 

      Henao Echavarría, Jorge Andrés; Muñoz Gómez, Luis Miguel (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
      Sierra Verde es un condominio ubicado en el Municipio del Retiro Antioquia, que actualmente presenta inconvenientes para monitorear y controlar del sistema de captación y transporte de agua, el cual es el encargado de ...