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Procesamiento de video para rastreo de personas, usando información de profundidad de una cámara Time-of-Flight posicionada en una vista aérea
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se enfoca en el procesamiento de imágenes adquiridas por una cámara con tecnología Time-of-Flight incorporada en un dispositivo Kinect V2; y cuyo objetivo es recolectar información óptima y confiable para su ... -
Proceso de automatización en secadoras para la industria textil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La compañía C.I JEANS S.A, es un proveedor de servicios integrales en la fabricación de prendas de vestir para los mercados nacionales e internacionales, manteniendo una relación de confianza con sus clientes basa en la ... -
Proceso de reconstrucción equipo triturador VSI BARMAC B9100 por la Empresa CONASFALTOS S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)La trituradora VSI Barmac B9100 es un equipo de la familia de trituradores de la serie B fabricada y distribuida por la compañía Metso, utilizado en el sector minero para la producción de arena y otros derivados; la empresa ... -
Producto en laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ... -
Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la ... -
Programación para el control automático de un invernadero hidropónico en el Municipio de Entrerrios
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este proyecto tiene como fin el desarrollo de un programa para el control de un invernadero de cultivo hidropónico. Un cultivo de este estilo es una modalidad en el manejo de plantas, que permite cultivar sin suelo, y por ... -
Propuesta de implementación de rutas termográficas como herramienta de mantenimiento basado en condición en el proceso de fabricación de papel
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente trabajo se realiza un proyecto de implementación de una de las técnicas de mantenimiento predictivo utilizada dentro de la empresa PAPELSA, adicional se cuenta con otras herramientas como lo son el análisis ... -
Propuesta de mejora en la línea de vegetales para la empresa PANAMERICANA DE ALIMENTOS S.A.S, mediante un sistema automático de transporte dosificación y mezcla de granos.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)La empresa PANAMERICANA DE ALIMENTOS SAS se dedica a elaborar y desarrollar alimentos de conserva, dentro de sus líneas de producción se encuentra la línea de vegetales enlatados; cuyo proceso de mezcla, transporte y ... -
Puesta a punto y mejoramiento de torno CNC
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Con el fin de aumentar la producción y sacar el máximo provecho a un torno de producción cnc, esta práctica tiene como objetivo analizar los elementos iniciales de la máquina y de esta manera se parte en un desarrollo de ... -
Reactivación y puesta en marcha a banco de amortiguadores para la certificación de vehículos livianos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2018)Debido a la necesidad de certificar amortiguadores del parque automotor de categoría liviana en Colombia, se dispone a recuperar el módulo de amortiguadores desarrollado y fabricado por el grupo de investigación MATyER del ... -
Rediseño y construcción de una mezcladora de concreto con capacidad de 12ft3
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa FECON S.A.S. Como resultado se presentan las técnicas, los cálculos detallados del rediseño, la ... -
Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, ... -
Semiautomatización de cabina de esmaltado de tanques de porcelana sanitaria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Hoy en día las empresas tienen un gran reto con respecto a los métodos que utilizan para mejorar sus servicios, optimizar el tiempo de trabajo y mejorar el rendimiento, estas deben optar por implementar nuevas propuestas ... -
Semiautomatización de máquina esmaltadora de sifón de tazas sanitarias de porcelana cerámica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El siguiente trabajo se describe el proyecto realizado durante la actividad laboral correspondiente al periodo de prácticas en la empresa Senco Colombiana S.A.S, el cual se enfocó en la realización de una máquina esmaltadora ... -
Sensor de deformación a partir de antena flexible tipo patch
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Se obtienen mediciones de deformación a partir de una antena tipo Patch. La antena en mención es sometida a diferentes radios de curvatura tanto en sentido cóncavo como convexo, con el fin de recopilar datos de la frecuencia ... -
Simulación mesoscópica por elementos finitos de llenado de compuestos, fabricados por procesos de moldeo líquido
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En procesos de moldeo líquido en composites (LCM), el principal defecto de fabricación, es la formación de vacíos o zonas, donde no hay una presencia adecuada de la resina de inyección, por ello, es importante que las ... -
Sistema automático de intercambio de baterías para vehículo aéreo no tripulado tipo QUADCOPTER
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Muchos factores deben ser tenidos en cuenta a la hora de diseñar un intercambiador de baterías para vehículos aéreos no tripulados (UAV); algunos de ellos son la cantidad de actuadores, la fuente de suministro de energía, ... -
Sistema automático de ordeño rotativo para bovinos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En este artículo se presentará un sistema automático de ordeño para bovinos. El sistema se caracteriza por la robustez, en la cual se evalúan diversos factores que van ligados a la eficiencia en la producción de leche. El ... -
Sistema automático para la aplicación de pegamento en piezas de cuero mediante el uso de técnicas de visión artificial y un sistema de posicionamiento de dos ejes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Se diseñó y se implementó un sistema inteligente para la aplicación de pegamento mediante el uso de técnicas de visión artificial. El sistema consta de dos partes, la primera se refiere a la captación y procesamiento de ... -
Sistema controlable de bomba de jeringa para micro fluidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este proyecto trata sobre el diseño y fabricación de una bomba de jeringa. La bomba es accionada por un motor paso a paso, que está controlado por Arduino con UI (user interface) y una aplicación de Android para celular ...