Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica

Abstract

Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos artefactos donde su precisión sea mayor, por lo que para determinar el rango de operación de este se planteó diseñar un sistema de obtención de datos de forma empírica, también diseñar un método que permita amplificar este rango de forma mecánica, con movimientos a partir de un sistema de motores. La caracterización se realizó obteniendo datos en un entorno abierto, por medio de los sensores y leyendo esta información a través de un Arduino uno y más aún se realizó el análisis de estos datos por medio del lenguaje de programación Python donde se obtuvo el rango de operación de este sensor, posteriormente se desarrolló todo el sistema mecánico y los datos adquiridos fueron transmitidos a través de un sistema inalámbrico con un módulo ESP32. Gracias a esto se logró un sistema de seguimiento de cuerpo pequeño con mayor precisión y exactitud, por demás, siendo un sistema inalámbrico permite la interacción en mayores distancias, siendo todo esto protegido por un sistema de encapsulamiento, donde gracias a este sistema se tiene un rango de operación ampliado