Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica

Gutierrez Bravo, Juan Manuel

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Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica

Date

2023

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Title

Development of a movement detection system using a passive infrared for robotics implementation

Abstract

Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos artefactos donde su precisión sea mayor, por lo que para determinar el rango de operación de este se planteó diseñar un sistema de obtención de datos de forma empírica, también diseñar un método que permita amplificar este rango de forma mecánica, con movimientos a partir de un sistema de motores. La caracterización se realizó obteniendo datos en un entorno abierto, por medio de los sensores y leyendo esta información a través de un Arduino uno y más aún se realizó el análisis de estos datos por medio del lenguaje de programación Python donde se obtuvo el rango de operación de este sensor, posteriormente se desarrolló todo el sistema mecánico y los datos adquiridos fueron transmitidos a través de un sistema inalámbrico con un módulo ESP32. Gracias a esto se logró un sistema de seguimiento de cuerpo pequeño con mayor precisión y exactitud, por demás, siendo un sistema inalámbrico permite la interacción en mayores distancias, siendo todo esto protegido por un sistema de encapsulamiento, donde gracias a este sistema se tiene un rango de operación ampliado

Abstract

Many sensors have an offset in relation with the manufacturers, therefore doing a characterization of these is fundamental at the moment of using these artifacts where the accuracy is high, that is why to set the operation range of this sensor, the proposal is to desing a empirical data obtainment system, also to design a method that allows amplify this range in a mechanic way, with movements starting from a motors system.The characterization was made obtaining data in an open environment, through the sensors and reading this information using an "Arduino uno" and and an analisis of these data was made through the programming language Python where the sensor operation range was obtained, afterwards the mechanic system have been developed and the accuired data were broadcasted through a wireless system with a ESP32 module.As a result a small small tracking system was achieved with more accuracy, also, being a wireless system allows the interaction in highly distances, all this is protected by a potting system, where thanks to this system an amplified operation range is obtained.