Browsing Maestría en Automatización y Control Industrial by Title
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Diseno de un driver de control de un esquema SDMA para una red inalambrica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)El auge de la movilidad en los sistemas de telecomunicaciones, hace imperante el estudio de esquemas de multiplexación que garanticen el buen uso de los recursos espectrales y del ancho de banda, garantizándole al usuario ... -
Diseño y construcción de sensores para la medición de niveles de glucosa en líquidos basados en dispositivos RF
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Debido a la necesidad de hacer mediciones de manera rápida, sencilla, con una alta exactitud y que sobre todo no afecten el material de prueba se han empleado dispositivos RF ya que estos poseen una fácil fabricación, una ... -
Distribución del riego y el fertirriego por goteo para un monocultivo en un terreno plano con red hidráulica de lazo abierto aplicando algoritmos evolutivos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo tiene como objetivo proponer una solución al problema de la distribución más adecuada del riego y el fertirriego programado, para un cultivo con riego por goteo automatizado con red hidráulica de lazo abierto ... -
Esquema metodológico para el control del sistema de tráfico vehicular con atributos de cooperación, flexibilidad y autonomía, usando redes de Petri Coloreadas Difusas Adaptativas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Para el modelado de un sistema de tráfico vehicular controlado por semaforización, se preestablecen, a través de un experto, varios parámetros: geometría, tiempos óptimos para el cambio semafórico y características físicas ... -
Estimación de estados para una clase de sistemas no lineales con retardo en la medición. Caso de estudio: mecanismo homeostático de la glucosa en pacientes con DMT1
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Los sistemas dinámicos pueden representarse mediante modelos matemáticos no lineales para diferentes fin es, entre ellos el control de sistemas, aplicación para la cual se hace necesario medir las variables relevantes o ... -
Estrategia de control para los convertidores de potencia asociados a la microrred eléctrica con el fin de optimizar la energía generada por las fuentes renovables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La generación de energía a partir de fuentes renovables, se ha convertido en un tema de vital importancia alrededor del mundo en los últimos años, en los cuales se ha notado un crecimiento significativo en la capacidad ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Evaluación del uso de técnicas de machine learning para el análisis de patrones de interferencia modal en sensores de specklegramas de fibra óptica
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)Los sensores de specklegrama de fibra óptica (FSS), basan su funcionamiento en el análisis de las imágenes tipo speckle que se obtienen a la salida de una fibra multimodo. Estos specklegramas contienen información del ... -
Extracción de características de forma para la identificación de firmas espectrales en el procesamiento de imágenes hiperespectrales para aplicaciones de percepción remota
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2017)La percepción remota es un campo de interés en aplicaciones como: observación de la tierra, monitoreo ambiental, minería, agricultura, seguridad y defensa. El creciente interés en este campo ha impulsado el desarrollo de ... -
Identificacion y control de sistemas estocasticos con observaciones incompletas mediante modelos neurodifusos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2012)En la práctica, los sistemas físicos obedecen a una dinámica multivariada e interactuante, que fácilmente es influenciada, perturbada o integrada por incertidumbres de diversas clases, las cuales inducen naturaleza estocástica ... -
Implementación y Evaluación de un Sistema de Comunicación por Luz Visible con Modulación CSK Mediante un Conversor de Intensidad de Luz a Frecuencia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)La modulación por color CSK (color shift keying) permite codificar información binaria mediante la variación de la intensidad del color generado por diodos emisores de luz rojo, verde y azul. Dicha técnica fue propuesta ... -
Methodology of sequential classification of non-invasive multichannel biosignals, oriented to automatic diagnosis of dysphagia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)Swallowing is a complex process that involves sequential voluntary and involuntary muscle contractions. Malfunction of swallowing related muscles could lead to dysphagia. The Videofluoroscopic Swallowing Study is the current ... -
Metodologia de seleccion de componentes principales comunes para representacion y extraccion de las derivas presentes en sensores de gas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)Los sistemas de detección y clasificación de olores a menudo se ven afectados por la presencia de derivas, esto ocasiona que los modelos utilizados en los algoritmos para el reconocimiento de patrones tengan cortos periodos ... -
Metodologia para el reconocimiento de comandos de voz basada en dinamicas estocasticas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo se plantea una metodologia para la identificacion de comandos de voz con un diccionario reducido. El reconocimiento automatico del habla que tienes como objetivo de crear una interfaz hombre-maquina lo mas ... -
Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ... -
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos de los ... -
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ... -
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Este trabajo propone una estrategia para mitigar los efectos de las variables que no son controladas por el BMS, como es el caso del rizado de corriente, el cual debe ser reducido por medio de la estructura del sistema de ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ...
