Browsing Maestría en Automatización y Control Industrial by Title
Now showing items 31-50 of 68
-
Identificacion y control de sistemas estocasticos con observaciones incompletas mediante modelos neurodifusos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2012)En la práctica, los sistemas físicos obedecen a una dinámica multivariada e interactuante, que fácilmente es influenciada, perturbada o integrada por incertidumbres de diversas clases, las cuales inducen naturaleza estocástica ... -
Implementación y Evaluación de un Sistema de Comunicación por Luz Visible con Modulación CSK Mediante un Conversor de Intensidad de Luz a Frecuencia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)La modulación por color CSK (color shift keying) permite codificar información binaria mediante la variación de la intensidad del color generado por diodos emisores de luz rojo, verde y azul. Dicha técnica fue propuesta ... -
Methodology of sequential classification of non-invasive multichannel biosignals, oriented to automatic diagnosis of dysphagia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)Swallowing is a complex process that involves sequential voluntary and involuntary muscle contractions. Malfunction of swallowing related muscles could lead to dysphagia. The Videofluoroscopic Swallowing Study is the current ... -
Metodologia de seleccion de componentes principales comunes para representacion y extraccion de las derivas presentes en sensores de gas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)Los sistemas de detección y clasificación de olores a menudo se ven afectados por la presencia de derivas, esto ocasiona que los modelos utilizados en los algoritmos para el reconocimiento de patrones tengan cortos periodos ... -
Metodologia para el reconocimiento de comandos de voz basada en dinamicas estocasticas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo se plantea una metodologia para la identificacion de comandos de voz con un diccionario reducido. El reconocimiento automatico del habla que tienes como objetivo de crear una interfaz hombre-maquina lo mas ... -
Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ... -
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos de los ... -
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ... -
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Este trabajo propone una estrategia para mitigar los efectos de las variables que no son controladas por el BMS, como es el caso del rizado de corriente, el cual debe ser reducido por medio de la estructura del sistema de ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ... -
Metodología de predicción de calidad del aire con base en Vecinos más Cercanos Vagamente Cuantificados optimizados por Enjambre de Partículas
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2018)El uso de los sistemas de predicción ha sido ampliamente explorado en el estudio de la polución del aire, debido a ser reconocido globalmente como uno de los mayores factores de riesgo para la salud humana. Vecinos más ... -
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ... -
Metodología para el planeamiento automático de rutas en vehículos aéreos no tripulados usando algoritmos bio-inspirados sobre sistemas e mbebidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo propone un método para el planeamiento de rutas on-line usando técnicas de optimización bio-inspirada con el fin de ser implementado sobre vehículos aéreos no tripulados, el cualplanee la ruta sin necesidad ... -
Metodología para la caracterización de la apitoxina desde imágenes de electroforesis bidimensional en gel usando descriptores espaciales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)La electroforesis bidimensional, una de las técnicas más empleadas para el análisis proteómico, permite separar cientos o miles de proteínas en un único gel, mostrando un patrón característico. En el análisis de estas ... -
Metodología para la determinación de la incertidumbre asociada a la medición en fuentes fijas usando la guía para la expresión de la incertidumbre de medida y un método estocástico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)El presente trabajo define una metodología que permite la estimación de la incertidumbre de medición asociada a las emisiones de contaminantes de fuentes fijas muestreados de acuerdo a los métodos de muestreo EPA 1 a 8, ... -
Metodología para la identificación automática de flama/humo por medio de análisis de patrones dinámicos de imágenes digitales en entornos abiertos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)pesar de los avances en el campo de la visión artificial, los métodos computacionales para la detección de incendios desde imágenes en el rango espectral visible aun presentan tasas de falsas alarmas significativas. En ... -
Metodología para la identificación biométrica a partir de señales EEG en múltiples estados emocionales
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2024)La necesidad de garantizar la seguridad y la autenticación precisa en sistemas automatizados ha impulsado la investigación en técnicas avanzadas de identificación biométrica que ha demostrado ser una aproximación efectiva ... -
Metodología para la operación de un PLC mediante una PDA vía ZigBee
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2015)En este trabajo se presentan los pasos realizados para lograr la estructura metodológica para el diagnóstico de fallas de un PLC (Programmable Logic Controller ) que se conecta a una red Zigbee mediante una PDA (Personal ... -
Metodología para la selección automática de características de señales EEG utilizando algoritmos de aprendizaje de máquina aplicado al reconocimiento del procesamiento emocional en excombatientes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Los diferentes procesos de desmovilización y reincorporación a la vida en sociedad han conseguido que miles de excombatientes de diferentes grupos armados busquen retornar a la vida civil. Sin embargo, se ha reportado en ...