Browsing Maestría en Automatización y Control Industrial by Title
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Desarrollo de un modelo inverso luz-tejido aplicado al procesamiento de imágenes multiespectrales para la caracterización de la formación y seguimiento al tratamiento de úlceras cutáneas causadas por Leishmaniasis en hámsteres dorados
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Latinoamérica junto a otros lugares del mundo cuentan con regiones tropicales, de las cuales emergen múltiples enfermedades. La Leishmaniasis cutánea (LC) es una de las patologías más comunes que atacan a las poblaciones ... -
Desarrollo metodológico para la obtención de modelos espaciales del subsuelo, de uso en prospección en geociencias, mediante métodos de machine learning con datos geológicos, geofísicos y geomecánicos
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)La extracción de recursos minerales es una necesidad fundamental para el mundo. Sin su extracción, gran parte de los utensilios y herramientas a los cuales estamos acostumbrados en nuestra vida cotidiana dejarían de existir: ... -
Descripción de la deformación de películas plásticas multicapa utilizando análisis espectral
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)En la actualidad la utilización de los materiales plástico es muy amplia, estas van desde botellas, recipientes de uso doméstico, procesos industriales para empaques que contienen el producto final a comercializar, ... -
Detección de cambio de espesor en contenedores de vidrio transparente por medio de “TIME OF FLIGHT DISTORTION” a partir de datos RGBD
(2021)Las cámaras de profundidad que operan mediante técnicas “Time of Flight” (en adelante TOF) como el Kinect V2 de Microsoft, cuentan en la actualidad con altas prestaciones en velocidad y resolución, brindando nuevas ... -
Detección de enfermedades en plantas de crisantemo, por medio de visión artificial aplicada a imágenes multiespectrales
(2021)El sector floricultor se presenta como un gran mercado tanto a nivel nacional como internacional, de tal manera que Colombia se encuentra actualmente afianzado como el primer exportador de flores a los Estados Unidos, donde ... -
Detección de estrés en cultivos agrícolas con datos espectrales utilizando métodos de selección de bandas
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)Los sensores espectrales permiten obtener información sobre las propiedades del material a través de la luz reflejada. A partir de este tipo de datos se estudia el estrés abiótico nutricional en los cultivos de maíz, fríjol ... -
Detección y Segmentación Semántica de Displasias Corticales Focales en Sujetos con Epilepsia Refractaria por Medio de Imágenes de Resonancia Magnética y Aprendizaje Profundo
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)La epilepsia es una enfermedad que afecta aproximadamente a 50 millones de personas alrededor del mundo y se caracteriza por episodios convulsivos recurrentes que, cuando son resistentes al tratamiento médico, se le denomina ... -
Determinacion de la incidencia del calculo de la ROI en un sistema de identificacion biometrica de palma de la mano mediante LBP
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2012)Una de las mayores dificultades en el reconocimiento de patrones y en particular en sistemas biométricos basados en la palma de la mano, es obtener en el preprocesamiento un adecuado cálculo de la región de interés (ROI) ... -
Diagnóstico de fallas en un panel fotovoltaico usando un algoritmo genético
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)En este artículo se propone el uso del algoritmo de optimización búsqueda de patrones mejorado (IPSM), aplicándolo a la estimación de los parámetros del modelo de un solo diodo de una célula fotovoltaica. Los parámetros ... -
Diseno de un driver de control de un esquema SDMA para una red inalambrica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)El auge de la movilidad en los sistemas de telecomunicaciones, hace imperante el estudio de esquemas de multiplexación que garanticen el buen uso de los recursos espectrales y del ancho de banda, garantizándole al usuario ... -
Diseño y construcción de sensores para la medición de niveles de glucosa en líquidos basados en dispositivos RF
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Debido a la necesidad de hacer mediciones de manera rápida, sencilla, con una alta exactitud y que sobre todo no afecten el material de prueba se han empleado dispositivos RF ya que estos poseen una fácil fabricación, una ... -
Distribución del riego y el fertirriego por goteo para un monocultivo en un terreno plano con red hidráulica de lazo abierto aplicando algoritmos evolutivos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo tiene como objetivo proponer una solución al problema de la distribución más adecuada del riego y el fertirriego programado, para un cultivo con riego por goteo automatizado con red hidráulica de lazo abierto ... -
Esquema metodológico para el control del sistema de tráfico vehicular con atributos de cooperación, flexibilidad y autonomía, usando redes de Petri Coloreadas Difusas Adaptativas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Para el modelado de un sistema de tráfico vehicular controlado por semaforización, se preestablecen, a través de un experto, varios parámetros: geometría, tiempos óptimos para el cambio semafórico y características físicas ... -
Estimación de estados para una clase de sistemas no lineales con retardo en la medición. Caso de estudio: mecanismo homeostático de la glucosa en pacientes con DMT1
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Los sistemas dinámicos pueden representarse mediante modelos matemáticos no lineales para diferentes fin es, entre ellos el control de sistemas, aplicación para la cual se hace necesario medir las variables relevantes o ... -
Estrategia de control para los convertidores de potencia asociados a la microrred eléctrica con el fin de optimizar la energía generada por las fuentes renovables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La generación de energía a partir de fuentes renovables, se ha convertido en un tema de vital importancia alrededor del mundo en los últimos años, en los cuales se ha notado un crecimiento significativo en la capacidad ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Evaluación del uso de técnicas de machine learning para el análisis de patrones de interferencia modal en sensores de specklegramas de fibra óptica
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)Los sensores de specklegrama de fibra óptica (FSS), basan su funcionamiento en el análisis de las imágenes tipo speckle que se obtienen a la salida de una fibra multimodo. Estos specklegramas contienen información del ... -
Extracción de características de forma para la identificación de firmas espectrales en el procesamiento de imágenes hiperespectrales para aplicaciones de percepción remota
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2017)La percepción remota es un campo de interés en aplicaciones como: observación de la tierra, monitoreo ambiental, minería, agricultura, seguridad y defensa. El creciente interés en este campo ha impulsado el desarrollo de ... -
Identificacion y control de sistemas estocasticos con observaciones incompletas mediante modelos neurodifusos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2012)En la práctica, los sistemas físicos obedecen a una dinámica multivariada e interactuante, que fácilmente es influenciada, perturbada o integrada por incertidumbres de diversas clases, las cuales inducen naturaleza estocástica ... -
Implementación y Evaluación de un Sistema de Comunicación por Luz Visible con Modulación CSK Mediante un Conversor de Intensidad de Luz a Frecuencia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)La modulación por color CSK (color shift keying) permite codificar información binaria mediante la variación de la intensidad del color generado por diodos emisores de luz rojo, verde y azul. Dicha técnica fue propuesta ...