Browsing Maestría en Automatización y Control Industrial by Title
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Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ... -
Pre-Procesamiento de Imágenes de Electroforesis Bidimensional en Gel Aplicado al Análisis Proteómico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)El uso de la proteomica es uno de los topicos de investigacion mas activos en la biotecnologia, la cual se refiere a toda aplicación tecnológica que utilice sistemas biológicos y organismos vivos o sus derivados para la ... -
Prediccion de la calidad superficial antes del proceso de maquinado, en fresado a alta velocidad, utilizando maquinas de soporte vectorial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)El objetivo principal es establecer una metodología para predecir la calidad superficial antes del proceso de maquinado, en fresado a alta velocidad, utilizando máquinas de soporte vectorial, con el propósito de facilitar ... -
Predicción de interacciones proteína-proteína mediante un método basado en aprendizaje de máquina para el análisis de la proteína NS5A del virus GB tipo C
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La predicción de interacciones proteína-proteína ha sido una herramienta importante para demostrar la causa de una gran cantidad de enfermedades en los seres vivos. Para tal fin, se destacan los métodos basados en aprendizaje ... -
Predicción de puntos calientes de atropellamiento de fauna con base en algoritmos de inteligencia artificial, sistemas de información geográfica y procesamiento de imágenes multiespectrales
(2021)El atropellamiento de fauna es un fenómeno que surge a partir de la fragmentación de los ecosistemas por las vías, limitando la movilidad de los individuos y poniendo en riesgo la estabilidad de las poblaciones por el ... -
Selección objetiva de secuencias de resonancia magnética relevantes para el diagnóstico de cáncer de mama utilizando MKL y SWM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El cáncer de mama es el segundo más común entre todos los tipos de cáncer, y es también el más diagnosticado en mujeres, tanto en países desarrollados como en países en vías de desarrollo. En Colombia, el número de casos ... -
Sensor inalámbrico de deformación basado en una antena de microcinta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En este trabajo, se analiza el diseño y la construcción de diferentes sensores de deformación basados en antenas de microcinta. La estructura de esta antena constituye un dispositivo planar el cual presenta cambios en sus ... -
Simulacion y evaluacion del control lineal y no lineal de un convertidor DC-DC para un sistema PV
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Con el fin de mejorar la eficiencia de los sistemas de generación basados en paneles fotovoltaicos, este trabajo presenta el modelo de dos de los sistemas fotovoltaicos (FV) más usados, uno lineal y el otro no lineal, ... -
Sistema de Monitoreo de Variables Asociadas al Estado de Salud de un Ecosistema de Bosque Usando Redes de Sensores Inalámbricos y Transferencia de Energía Inalámbrica
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2024)El proyecto de investigación se desarrolló para detectar incendios forestales tempranamente, previniendo su expansión y reduciendo el daño ambiental. Utiliza redes de sensores inalámbricas y transferencia de energía ... -
Síntesis de imágenes de mama con Deep Learning para la ayuda al diagnóstico de cáncer
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2024)El cáncer de mama es una de las principales causas de muerte en mujeres en el mundo, por lo que su detección de forma temprana se ha convertido en una prioridad para salvar vidas. Para el diagnóstico de este tipo de cáncer ...