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Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-05-02)En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados ... -
Control e instrumentación del módulo de aire acondicionado
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Telecomunicaciones, 2019)La instrumentación realizada en este equipo pretende demostrar la capacidad imaginativa y el entendimiento de los conocimientos adquiridos a lo largo del pregrado, plasmándolo en el equipo de aire acondicionado del laboratorio ... -
Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ... -
Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ... -
Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ... -
Control lógico programable
(Ciencias Exactas y Aplicadas-Ingenierías, 2010)La automatización de procesos industriales es comúnmente realizada con controladores lógicos programables (PLC). El control programado ha reemplazado el uso de relés electromecánicos para definir la lógica de un automatismo, ... -
Control repetitivo impar de alto orden de un rectificador monofásico: operación a frecuencia variable
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-01-30)Los rectificadores de potencia controlados son dispositivos utilizados con el fin de minimizar la contaminación armónica producida en las redes eléctricas durante el proceso de conversión de la potencia. El objetivo es ... -
Control y automatización para secadora Tonello a través del programa Tia Portal v14 incluyendo interfaz de usuario para la Empresa WASH S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Uno de los puntos cruciales a los cuales se ven forzadas las empresas a llegar es la adquisición de datos actualizados y de buena calidad, para así, tener un margen más grande y confiable cuando se tenga que tomar decisiones ... -
Control y monitoreo para el sistema de las estaciones de regulación y medición
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de monitoreo en las válvulas de corte de los brazos de regulación en las estaciones de entrega Sebastopol- Medellín de la empresa TRANSMETANO. Se entrega como ... -
Control y monitoreo para sistema de captación y transporte de agua
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Sierra Verde es un condominio ubicado en el Municipio del Retiro Antioquia, que actualmente presenta inconvenientes para monitorear y controlar del sistema de captación y transporte de agua, el cual es el encargado de ... -
Control y Visualización Didáctica de Sensores utilizando múltiples interfaces e IoT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2018)En este proyecto se muestra la implementación de cuatro tipos de sensores (frecuencia cardiaca, saturación de oxígeno en la sangre, peso y velocidad), cada sensor usa una configuración diferente para aplicaciones didácticas ... -
Controlador automático de tiempos en las rutas de transporte público de pasajeros y de carga en el municipio de Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2016)El presente proyecto está focalizado en la solución de una necesidad latente y actual en las empresas de trasporte público de pasajeros y de carga del país. Es evidente que dichas empresas requieren tener un control claro ... -
Conveniencia de incorporar las celdas de combustible en el sector transporte del valle del Aburrá
(Instituto Tecnologico Metropolitano (ITM), 2011-10-24)El sector energético colombiano, actualmente, afronta el problema de la sostenibilidad del sistema de movilidad limpia debido a que algunas características del sistema de transporte convencional dependen principalmente de ... -
Conversaciones que nos alejan : Ramón José Ledesma Soto
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2022)Siempre nos han dicho que, para conservar amistades y relaciones familiares, lo mejor es no hablar de fútbol, política y religión. En este episodio derrumbaremos los paradigmas que giran en torno a esta idea para comprender ... -
Conversación sobre la vida y obra de Fernando González Ochoa, a los 50 años de su muerte
(Facultad de artes y humanidades, 2014-02-27)Programa emitido desde el campus Fraternidad porque se enlaza con Cuántas y Tantas Historias, conducido por el profesor Wilfer Arias, quien estará conversando con el PERIODISTA Y ANTROPÓLOGO GUSTAVO RESTREPO, director de ... -
Conversatorio con la actriz y activista Vicky Hernández
(Facultad de artes y humanidades, 2015-03-12)La gran y primera actriz colombiana de teatro, cine y televisión Vicky Hernández nos habla de sus anécdotas y experiencias como actriz y participe del Festival de Cine Santa Fé de Antioquia.