Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria

2017-05-02

Correa-Ramírez, Víctor Daniel

Giraldo Buitrago, Didier

Escobar-Mejía, Andrés

Péndulo con rueda de reacción; no-linealidad sectorial; control difuso TakagiSugeno; compensación distribuida paralela; seguimiento de trayectoria

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