Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado

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Date
2014-01-15
Author
Montoya-Giraldo, Oscar D.
Grisales-Noreña, Luis F.
Correa-Ramírez, Víctor D.
Giraldo-Buitrago, Didier
Metadata
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URI
http://hdl.handle.net/20.500.12622/939
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