Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado

2014-01-15

Montoya-Giraldo, Oscar D.

Grisales-Noreña, Luis F.

Correa-Ramírez, Víctor D.

Giraldo-Buitrago, Didier

Control global por conmutación; linealización extendida; péndulo con rueda de reacción; regulación de energía; variables de estado

PDF Documents