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Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA
dc.contributor.advisor | Loaiza Upegui, Luis Alfonso | |
dc.contributor.author | Madrid Polanco, Juan Pablo | |
dc.date.accessioned | 2024-03-05T21:30:10Z | |
dc.date.available | 2024-03-05T21:30:10Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/6371 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la empresa Industrias Nortecaucanas INORCA S.A.S. Inicialmente, se realiza le verificación y análisis de los manipuladores para el proceso de soldadura de juntas, con el fin de efectuar la adecuada estructuración del programa, garantizando estándares de calidad y las medidas correctivas para un buen acabado final de la pieza. Esto se logra teniendo parámetros iniciales establecidos por el departamento de ingeniería de INORCA, seguido de establecer las diferentes trayectorias y sincronización de los diferentes manipuladores para evitar colisiones. Finalmente, el proceso es validado a través de pruebas en el entorno real de trabajo, logrando aumentar en un 10% la confiabilidad en la pieza final y aumentando en un 200% la producción y se realiza un instructivo de funcionamiento para el operario y el departamento de mantenimiento | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.uri | http://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | spa |
dc.subject | Celda robótica, soldadura, manipulador, juntas, trayectoria, colisiones, confiabilidad | spa |
dc.title | Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.subject.keywords | Robotic cell, welding, manipulator, joints, trajectory, collisions, reliability | spa |
dc.subject.lemb | Soldadura, automatización, robótica, industria de autopartes - control de calidad | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.title.translated | Programming of robotic welding cell No. 3 of sleepers for the company Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA | spa |
dc.type.local | Trabajo de grado de pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.description.degreelevel | pregrado | spa |
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