ListarNum. 28 (2012) por tema "Adaptive control"
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Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...