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    • Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido 

      Saldarriaga-Cortés, Carlos A.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...
    • Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab 

      Rodríguez-Díaz, Oscar O.; Téllez-Valderrama, Edwin L.; Gutiérrez-Ramírez, Diego A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se ...
    • Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado 

      Lozano-Valencia, Leonardo F.; Rodríguez-García, Luis F.; Giraldo-Buitrago, Dídier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de ...
    • Interfaces electrohiladas para aplicaciones biomédicas 

      Lagaron, José M. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      El mercado médico constituye un sector dinámico dentro de las industrias de la salud que produce una amplia gama de dispositi-vos, equipamientos y consumibles para su empleo en el diagnósti-co, prevención, monitorización ...
    • Espermicidas: Una alternativa de anticoncepción para considerar 

      Uribe-Clavijo, Mélany; Ospina-Medina, Luisa F.; Álvarez-Gomez, Ángela M.; Cortés-Mancera, Fabian M.; Cadavid-Jaramillo, Ángela P.; Cardona-Maya, Walter D. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      El objetivo de éste artículo fue realizar una revisión bibliográfica que permitiera referir algunos datos históricos, generalidades, uso, ventajas y desventajas sobre los espermicidas. Mediante el uso de diferentes bases ...
    • Efecto In Vitro del extracto vegetal de Ananas Comosus sobre espermatozoides humanos 

      Uribe-Clavijo, Mélany; Álvarez-Gómez, Ángela M.; Arango, Víctor; Cortes-Mancera, Fabian M.; Cadavid-Jaramillo, Ángela P.; Cardona-Maya, Walter D. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      Los espermicidas se han usado para el control de la natalidad, sin embargo sus componentes químicos son nocivos para el epitelio vaginal, por lo que se han realizado estudios planteando la posibilidad del uso de extractos ...
    • Una aproximación multi-agente para el soporte al proceso de extracción- transformación-carga en bodegas de datos 

      Betancur-Calderón, Daniel; Moreno-Cadavid, Julián (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      Para brindar una solución adecuada en términos de robustez y auto-matización en el proceso de Extracción-Transformación-Carga (ETL por sus siglas en inglés) en bodegas de datos, en este artículo se presenta un modelo de ...
    • Selección de resinas de poliéster insaturado para procesos de transferencia de resina en molde cerrado 

      Jaramillo-Zapata, Leyla Y.; Patiño-Arcila, Iván D. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se analizan tres tipos de resinas poliéster in-saturado comerciales de amplio uso en el mercado nacional y se evalúa su conveniencia de uso en procesos de transferencia de resina en molde cerrado (RTM), ...
    • Créditos 

      TecnoLógicas, Revista (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)