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Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de ...
Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” ...
Recomendaciones para Seleccionar Índices para la Validación de Modelos
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este artículo se presentan recomendaciones para seleccionar índices de error para validar modelos. Las recomendaciones se basan en la comparación de los índices usados para validar sistemas dinámicos. Se presentan y ...
Editorial: El Biomimetismo, una Posibilidad Alrededor de la Biodiversidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
Evaluación de la Adhesión de una Suspensión MacPherson bajo la Norma EuSAMA en un Modelo Matemático y uno Multicuerpo
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este trabajo se realiza una simulación computacional, para dar respuesta a un problema de dinámica asociado a la evaluación de la adhesión en sistemas de suspensión. El proceso inicia con el levantamiento de las geometrías ...
Introducción a la Visión Artificial mediante Prácticas de Laboratorio Diseñadas en Matlab
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este trabajo se presenta el diseño de dos prácticas de visión artificial para un curso que tiene el objetivo de introducir al estudiante en las diferentes áreas de profundización de su carrera. Por tanto, las prácticas ...
Modelo Matemático No-Lineal para un Servosistema Neumático de Posicionamiento Preciso
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
En este artículo se presenta en detalle el modelado matemático no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento. El servomecanismo neumático está compuesto en su estructura básica por un cilindro sin vástago ...
Control repetitivo impar de alto orden de un rectificador monofásico: operación a frecuencia variable
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-01-30)
Los rectificadores de potencia controlados son dispositivos utilizados con el fin de minimizar la contaminación armónica producida en las redes eléctricas durante el proceso de conversión de la potencia. El objetivo es ...
Créditos
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
Problema de ruteo de vehículos eléctricos con recogidas considerando la ubicación de estaciones de recarga y la operación del sistema de distribución de energía
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2019-01-15)
Las compañías logísticas están altamente motivadas en hacer que sus operaciones sean menos contaminantes a través de una solución eficiente con vehículos eléctricos (VEs). Sin embargo, el rango de conducción es uno de los ...