Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela

Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” se diseñan generalmente con actuadores lineales los cuales facilitan la implementación de sistemas de control clásicos para su correcto funcionamiento. Este trabajo presenta un sistema de control fuzzy, orientado a controlar el comportamiento de desplazamiento de movimientos telúricos sobre una mesa vibratoria basada en un mecanismo biela-manivela; los resultados presentan una repetitividad superior al 97%, adecuada para la validación de controladores antisísmicos en modelos a pequeña escala.

Abstract

Different mechanisms have been designed to generate vibratory motion to test the evaluation of seismic control systems to be used in structural buildings. These systems are called "shaking-tables" and they are usually designed with linear actuators which facilitate the implementation of classical control systems for its proper operation. This paper presents a position fuzzy control system designed to control the displacement behavior of earthquakes on the shaking-table based on a slider-crank mechanism. The results show repeatability greater than 97%, adequate to the validation of anti-seismic controllers on small-scale models.