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Mostrando ítems 611-620 de 643
Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de ...
Art, science and technology, brief reflections on interdisciplinary work
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2018-01-15)
Interdisciplinary work is necessary to respond to the challenges of the current society. For instance, the partnership between technology, humanities and arts, had allowed the contemporary development of interactive systems. ...
Editorial
(Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM, 2015-07-30)
Editorial
Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
Un tema de interés sobre los vehículos aéreos no tripulados es la determinación de trayectorias apropiadas que le permitan moverse de una posición inicial a una posición objetivo, garantizando que la trayectoria sea segura, ...
Pensamiento crítico en estudiantes de educación, mención castellano y literatura
(Instituto Tecnologico Metropolitano (ITM), 2012-07-31)
Hablar y escribir con actitud crítica es una necesidad que deben cumplir los estudiantes y profesionales; por esta razón surge la necesidad urgente de desarrollar las habilidades lingüísticas, discursivas y de pensamiento ...
Implementación de filtro digital en tiempo real para detección de la onda R
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
La cuantificación de la frecuencia cardiaca instantánea está basada en la detección de la onda R de la señal electrocardiográfica. Este proceso requiere la implementación de estrategias de filtrado digital en tiempo real ...
Microestructura y resistencia adhesivo-cohesiva de recubrimientos de níquel, carburo de tungsteno y óxido de cromo aplicados por aspersión térmica
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-01-30)
Se aplicaron cuatro recubrimientos por aspersión térmica por combustión con material de aporte en polvo: dos aleaciones ricas en níquel, un recubrimiento de óxido de cromo y un recubrimiento rico en carburos de tungsteno ...
Caracterización de bordes y contrastes en una imagen digital ante la variación de parámetros de los filtros pasa-altos usados en la estimación de visibilidad atmosférica
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2011-11-30)
En este documento se consideran los bordes y los contrastes obtenidos con los filtros pasa-altos que se utilizan en la estimación de la visibilidad atmosférica diurna desde imágenes digitales, cuyo comportamiento es ...
Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
En este artículo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permite la simulación y mando local y remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA, presente en el Laboratorio de Robótica de la ...
Flujo de potencia óptimo para redes radiales y enmalladas empleando programación semidefinida
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-09-04)
Este artículo presenta una formulación convexa para el problema de flujo de potencia óptimo (Optimal Power Flow-OPF) en sistemas de potencia radiales y enmallados, a través de un modelo matemático basado en programación ...