Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales

2015-01-15

Rivera-Pinzón, Diego M.

Prieto-Ortiz, Flavio A.

Planificación de trayectorias 3D; evasión de obstáculos; cuadricópteros; campos de fuerza artificial; vehículos aéreos no tripulados

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