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dc.contributor.advisorMORENO SILVA, WIMAR
dc.contributor.authorBenitez Benitez, Luis Fernando
dc.coverage.spatialMedellín - Antioquia - Colombiaspa
dc.date.accessioned2020-09-10T16:09:13Z
dc.date.available2020-09-10T16:09:13Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/4022
dc.description.abstractEste informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la práctica como método principal. En este trabajo se muestra el desarrollo del sistema Ball and Beam el cual consta de un actuador, un sensor de distancia, Arduino y de LabView como interfaz gráfica y monitoreo, consiste en balancear una bola de ping pong sobre una barra de madera y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo con ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado. Se podrá observar el diseño del sistema de las partes que lo conforman y las medidas establecidas también el modelo matemático a partir del método Euler-Lagrange.spa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectAutomatización industrialspa
dc.subjectLabView (Lenguaje de programación gráfico)spa
dc.subjectMonitoreospa
dc.subjectControl PDspa
dc.subjectSistema Ball and Beamspa
dc.subjectMétodo de Euler - Lagrangespa
dc.titleProducto en laboratoriospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.subject.keywordsAutomationeng
dc.subject.keywordsSensorseng
dc.subject.keywordsGraphical user interfaces (computer systems)eng
dc.subject.keywordsAutomatic controleng
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembSensoresspa
dc.subject.lembInterfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador)spa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.description.degreelevelpregradospa


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