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Mostrando ítems 1-5 de 5
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ...
Estrategia de control para los convertidores de potencia asociados a la microrred eléctrica con el fin de optimizar la energía generada por las fuentes renovables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
La generación de energía a partir de fuentes renovables, se ha convertido en un tema de vital importancia alrededor del mundo en los últimos años, en los cuales se ha notado un crecimiento significativo en la capacidad ...
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ...
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ...
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ...