Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
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2015Metadata
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Abstract
En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes de trabajo, combinando objetos virtuales y reales en un solo escenario, de modo que no sea obligatorio tener los elementos físicos para estudiar el comportamiento de los robots, permitiendo diferentes pruebas en los prototipos, obteniendo la flexibilidad del mundo virtual y la fiabilidad de los ambientes de prueba reales
Abstract
In the present research, there is a proposition of a methodology forwarded to integrate artificial vision systems, supported whit amplified reality, based on markets for mobile robots, trying to evaluate its navigation in working environments, mixing both virtual and real objects in only one scenery in a way that possibilities or makes no mandatory, the existence of the objects in order to study the behavior of the robots, allowing different kinds of test in the prototypes, obtaining by this way, the flexibility of the virtual environment, and the trustiness of the actual test environments
Palabras clave
Robótica; Visión por computador; Visión en robots; Automatización; Procesamiento de imágenes
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