• Contratación y licitación de obras civiles 

      García Castaño, Daniela (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ciencias Exactas y Aplicadas, Tecnólogo en Construcción de Acabados Arquitectónicos, 2015)
      El presente proyecto se redacta con carácter de Trabajo Profesional de Fin de Carrera, para la obtención por parte de quien lo suscribe del título de la Tecnología en Construcción de Acabados Arquitectónicos, y según el ...
    • Contribuciones al debate sobre la relevancia moral de los artefactos tecnológicos 

      Moreno, Juan-Carlos (Instituto Tecnologico Metropolitano (ITM), 2019-07-30)
      Este artículo revisa el reciente debate sobre la relevancia moral de los artefactos tecnológicos, fundamentalmente generado a partir de los planteamientos de Peter-Paul Verbeek y, además, propone algunas contribuciones a ...
    • Contribuciones del capital social en la conformación de sistemas regionales de innovación para el desarrollo 

      Cardona-Carmona, Hector E. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2006-12-16)
      En el presente artículo se analiza la influencia que tienen los valores inherentes al capital social en la consolidación de sistemas regionales de innovación, para el desarrollo de las sociedades. En el desarrollo del tema ...
    • Contributions of differential calculus in the understanding of financial formulas through an interactive learning object 

      Arango J.; Gaviria Rodríguez D.; Valencia Arias A.; Ortega Rojas C. (2016)
    • Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción 

      Sánchez, Santiago; Giraldo, Eduardo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-12-15)
      En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene ...
    • Control de corriente de convertidor boost 

      Oquendo Bolivar, Oscar Andres (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2017)
      En este trabajo se presenta el control de corriente de un convertidor Boost, por medio de Simulink y Arduino, y donde además se puede modificar la referencia y/o el voltaje de entrada evidenciando el correcto comportamiento ...
    • Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos 

      Sánchez, Santiago; Zambrano, Jorge A.; Giraldo, Eduardo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
      Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices ...
    • Control de posición de un balancín eólico 

      Durango Flórez, Mariana (Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2017)
      El siguiente trabajo detallará el proceso de implementación de un control de posición de un sistema de un grado de libertad que consta de una barra de aluminio de diámetro circular a la cual se le añadió en un extremo un ...
    • Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela 

      Esparza-Franco, Carlos H.; Núñez, Rafael A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” ...
    • Control de una planta piloto de presión para la comparación de control Pid convencional con redes neuronales 

      García Galvis, Didier Arbey; Soto Castro, Darwin Antonio (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En este trabajo se desarrolló el control de una planta piloto de presión por medio de redes neuronales, usando la posibilidad de entrenamiento y aprendizaje que estas brindan, aumentando con esto las áreas de enseñanza que ...
    • Control de válvula proporcional con motor paso a paso 

      Vásquez Mejía, Luis Alfonso (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2018)
      Se desarrolla un prototipo de control de válvula proporcional, una válvula de globo accionada por un motor paso a paso, dicha válvula requiere de un “driver” y un circuito de acondicionamiento para adaptar la señal requerida ...
    • Control de válvulas proporcionales con motor paso a paso 

      Marín Villada, Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2017)
      Se desarrolla un prototipo de control de válvulas proporcionales, una válvula de bola accionada por servomotor y otra de apertura convencional de rosca accionada por motor paso a paso, ambas válvulas requieren de un “driver” ...
    • Control del Factor de Landé en Hilos Cuánticos de GaAs/(Ga,Al)As mediante la Aplicación de Radiación Láser 

      Ramírez, Iliana M.; López, Francisco E. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-12-15)
      En el presente trabajo se estudia la posibilidad de controlar el comportamiento del factor de Landé electrónico en hilos cuánticos semiconductores mediante el cambio de intensidad y de frecuencia de un láser aplicado sobre ...
    • Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón 

      Usquiano Sánchez, Diego Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)
      La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar ...
    • Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria 

      Correa-Ramírez, Víctor Daniel; Giraldo Buitrago, Didier; Escobar-Mejía, Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-05-02)
      En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados ...
    • Control e instrumentación del módulo de aire acondicionado 

      Arango Caro, Cristian Camilo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Telecomunicaciones, 2019)
      La instrumentación realizada en este equipo pretende demostrar la capacidad imaginativa y el entendimiento de los conocimientos adquiridos a lo largo del pregrado, plasmándolo en el equipo de aire acondicionado del laboratorio ...
    • Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado 

      Montoya-Giraldo, Oscar D.; Grisales-Noreña, Luis F.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
      En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ...
    • Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado 

      Escobar-Dávila, Luisa F.; Montoya-Giraldo, Oscar D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)
      En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ...
    • Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros 

      Cortés-Romero, John A.; Ramos-Fuentes, Germán A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
      El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ...
    • Control lógico programable 

      Vásquez Salazar, Rubén Darío (Ciencias Exactas y Aplicadas-Ingenierías, 2010)
      La automatización de procesos industriales es comúnmente realizada con controladores lógicos programables (PLC). El control programado ha reemplazado el uso de relés electromecánicos para definir la lógica de un automatismo, ...