• Análisis del Predictor de Smith Modificado 

      Herrera-Cuartas, Jorge A.; Pelaez-Restrepo, Julián; Correa-Rojas, Nelson A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo ...
    • Convertidor DC/AC Multinivel de Tres Celdas: Modelado y Simulación 

      Peláez-Restrepo, Julián; Herrera-Cuartas, Jorge A.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El presente documento presenta un convertidor DC/AC de tres celdas. Las topologías multinivel están atrayendo gran atención en la industria, ya que logran tener un rizado en las variables de estado más pequeño. Además ...
    • Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio 

      Hernández-Arboleda, Omar D.; Ortiz-Valencia, Paula A.; Herrera-Cuartas, Jorge A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear ...
    • Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO 

      Herrera-Cuartas, Jorge A.; Botero-Valencia, Juan S.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El retardo en sistemas de control es una característica presente con frecuencia en los sistemas reales debido al transporte de objetos o de información, a la conexión en serie de múltiples sistemas o al retardo propio del ...
    • Modelo Estático de un Horno Rotatorio de Cemento 

      Hernández-Arboleda, Omar D.; Ortiz-Valencia, Paula A.; Herrera-Cuartas, Jorge A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este trabajo, se presenta un modelo estático de un horno rotatorio de cemento. El modelo del sistema se obtiene a través de series de polinomio. El modelo propuesto se verifica con datos reales de la planta, donde se ...
    • Sistema De Shearografía para el Análisis Dinámico de Materiales bajo Estrés Térmico 

      Correa-Rojas, Nelson A.; Causado-Buelvas, Jesús D.; Herrera-Cuartas, Jorge A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Los sistemas de shearografía son herramientas para el control e inspección de fallas e imperfecciones estructurales en diferentes tipos de aplicaciones industriales, automotrices y aeronáuticas. Se basan en la correlación ...