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Análisis del Predictor de Smith Modificado

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322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdf (619.5Kb) 
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Análisis del Predictor de Smith Modificado
Date
2013-11-19
Author
Herrera-Cuartas, Jorge A.
Pelaez-Restrepo, Julián
Correa-Rojas, Nelson A.

Citation

       
TY - GEN T1 - Análisis del Predictor de Smith Modificado AU - Herrera-Cuartas, Jorge A. AU - Pelaez-Restrepo, Julián AU - Correa-Rojas, Nelson A. Y1 - 2013-11-19 UR - http://hdl.handle.net/20.500.12622/660 AB - En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.   ER - @misc{20.500.12622_660, author = {Herrera-Cuartas Jorge A. and Pelaez-Restrepo Julián and Correa-Rojas Nelson A.}, title = {Análisis del Predictor de Smith Modificado}, year = {2013-11-19}, abstract = {En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.  }, url = {http://hdl.handle.net/20.500.12622/660} }RT Generic T1 Análisis del Predictor de Smith Modificado A1 Herrera-Cuartas, Jorge A. A1 Pelaez-Restrepo, Julián A1 Correa-Rojas, Nelson A. YR 2013-11-19 LK http://hdl.handle.net/20.500.12622/660 AB En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.   OL Spanish (121)
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Abstract
En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.  
Abstract
In this paper an analysis about the modified Smith predictor, is presented. The modified Smith predictor is a scheme used to control stable, unstable and integrative systems. The closed loop equation is developed and analyzed. Additionally, various test are made to verify the behavior of the control scheme. Specify, three test are made. First, it is verify the behavior of the scheme to deal with an uncertainty in the delay model. Second, it is verify the behavior in the face of uncertainties in the parameter of the rational model. 
Palabras clave
Predictor de Smith modificado; sistemas inestables; sistemas con retardo; compensación; predicción
keywords
Modified Smith predictor; unstable systems; delay systems; compensation; prediction
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12622/660
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  • Edición Especial (2013) [59]

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