Publicación:
Análisis del Predictor de Smith Modificado

dc.contributor.authorHerrera-Cuartas, Jorge A.
dc.contributor.authorPelaez-Restrepo, Julián
dc.contributor.authorCorrea-Rojas, Nelson A.
dc.date.accessioned2019-07-18T14:11:19Z
dc.date.accessioned2019-08-13T15:39:54Z
dc.date.available2019-07-18T14:11:19Z
dc.date.available2019-08-13T15:39:54Z
dc.date.issued2013-11-19
dc.description.abstractEn el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.  spa
dc.description.abstractenglishIn this paper an analysis about the modified Smith predictor, is presented. The modified Smith predictor is a scheme used to control stable, unstable and integrative systems. The closed loop equation is developed and analyzed. Additionally, various test are made to verify the behavior of the control scheme. Specify, three test are made. First, it is verify the behavior of the scheme to deal with an uncertainty in the delay model. Second, it is verify the behavior in the face of uncertainties in the parameter of the rational model. eng
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322
dc.identifier10.22430/22565337.322
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12622/660
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)spa
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322/328
dc.relation.ispartofjournalTecnoLógicas
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Special edition (2013); 339-352eng
dc.sourceTecnoLógicas; Edición Especial (2013); 339-352spa
dc.subjectPredictor de Smith modificadospa
dc.subjectsistemas inestablesspa
dc.subjectsistemas con retardospa
dc.subjectcompensaciónspa
dc.subjectpredicciónspa
dc.subject.keywordsModified Smith predictoreng
dc.subject.keywordsunstable systemseng
dc.subject.keywordsdelay systemseng
dc.subject.keywordscompensationeng
dc.subject.keywordspredictioneng
dc.titleAnálisis del Predictor de Smith Modificadospa
dc.title.alternativeAnalysis of the Modified Smith Predictor
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArticleseng
dc.typeArtículosspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dspace.entity.typePublication

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