• Communities & Collections
    • By Issue Date
    • Authors
    • Titles
    • Subjects
    • Document type
    • español
    • English
    • português (Brasil)
  • Self archiving
  • Browse 
    • Communities & Collections
    • By Issue Date
    • Authors
    • Titles
    • Subjects
    • Document type
  • English 
    • español
    • English
    • português (Brasil)
  • Login
View Item 
  •   Institutional repository ITM
  • Revistas
  • Revista Divulgación Científica
  • TecnoLógicas
  • Edición Especial (2013)
  • View Item
  •   Institutional repository ITM
  • Revistas
  • Revista Divulgación Científica
  • TecnoLógicas
  • Edición Especial (2013)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Browse

All of ITMCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument typeThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument type

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics
Statistics GTMView statistics GTM

Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio

Thumbnail
View/Open
334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdf (471.8Kb) 
QRCode
Share this
Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio
Date
2013-11-19
Author
Hernández-Arboleda, Omar D.
Ortiz-Valencia, Paula A.
Herrera-Cuartas, Jorge A.

Citation

       
TY - GEN T1 - Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio AU - Hernández-Arboleda, Omar D. AU - Ortiz-Valencia, Paula A. AU - Herrera-Cuartas, Jorge A. Y1 - 2013-11-19 UR - http://hdl.handle.net/20.500.12622/694 AB - En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema. ER - @misc{20.500.12622_694, author = {Hernández-Arboleda Omar D. and Ortiz-Valencia Paula A. and Herrera-Cuartas Jorge A.}, title = {Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio}, year = {2013-11-19}, abstract = {En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema.}, url = {http://hdl.handle.net/20.500.12622/694} }RT Generic T1 Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio A1 Hernández-Arboleda, Omar D. A1 Ortiz-Valencia, Paula A. A1 Herrera-Cuartas, Jorge A. YR 2013-11-19 LK http://hdl.handle.net/20.500.12622/694 AB En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema. OL Spanish (121)
Bibliographic managers
Refworks
Zotero
BibTeX
CiteULike
Metadata
Show full item record
PDF Documents
Abstract
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema.
Abstract
This paper presents the design of a robust controller for a rotary kiln. The designed controller is a combination of a fractional PID and linear quadratic regulator (LQR), these are not used to control the kiln until now, in addition robustness criteria are evaluated (gain margin, phase margin, strength gain, rejecting high frequency noise and sensitivity) applied to the entire model (controller-plant), obtaining good results with a frequency range of 0.020 to 90 rad/s, which contributes to the robustness of the system.
Palabras clave
Control fraccional; control LQR; control robusto; horno rotatorio
keywords
Robust control; LQR control; fractional control; rotary kiln
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12622/694
Statistics Google Analytics
Collections
  • Edición Especial (2013) [59]

Departamento de Biblioteca y Extensión Cultural
bibliotecaitm@itm.edu.co

Contact Us | Send Feedback