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Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ...