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Mostrando ítems 1-6 de 6
Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2009-12-20)
Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre ...
Implementación en Sistemas Embebidos de la Transformada Discreta de Hartley
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
Las transformaciones ortogonales han sido de gran utilidad en la caracterización y procesamiento de señales. En particular la Transformada de Hartley permite obtener representaciones tiempo-frecuencia y viceversa. En este ...
Método de Calibración para Medir el Índice de Reproducción Cromática (CRI) usando Sensores RGB
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
El color es una característica perceptiva derivada de la luz que se refleja sobre los objetos y como tal no representa una propiedad física. Sin embargo, se han realizado avances en la construcción de modelos matemáticos ...
Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de ...
Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
El retardo en sistemas de control es una característica presente con frecuencia en los sistemas reales debido al transporte de objetos o de información, a la conexión en serie de múltiples sistemas o al retardo propio del ...
Clasificador no Lineal Basado en Redes Neuronales con Funciones de Base Radial para Implementación en Sistemas de Punto Fijo
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2009-06-27)
Para implementar máquinas inteligentes, es común requerir de sistemas de clasificación que sean eficientes y realizables en plataformas con bajo nivel de procesamiento. En este trabajo se presenta un método de diseño para ...