Buscar
Itens para a visualização no momento 291-300 of 320
Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ...
At source of nanotechnology
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
Nanotechnology is a broad field of modern science and also engineering, which creates, potentially, endless possibilities. This term is most often defined as the preparation and use of structures in which at least one ...
Análisis comparativo de algoritmos en paralelo de mapeo de actividad cerebral para modelos cerebrales de alta resolución
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2019-09-20)
En este artículo se propone un análisis comparativo entre versiones regulares y en paralelo de métodos de optimización FISTA y Tikhonov, para resolver el problema de mapeo cerebral a partir de EEG. La comparación se realiza ...
Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ...
Diseño y construcción de un sistema híbrido de calentamiento de aire por combustión de biomasa y radiación solar, utilizando PCM como fuente de almacenamiento térmico, para secado de yuca
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2017-05-02)
Este estudio consistió en el diseño, la construcción y la validación de un sistema híbrido de calentamiento de aire por combustión de biomasa y radiación solar, utilizando material de cambio de fase (PCM) como fuente de ...
Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
El retardo en sistemas de control es una característica presente con frecuencia en los sistemas reales debido al transporte de objetos o de información, a la conexión en serie de múltiples sistemas o al retardo propio del ...
Dimensionamiento de Sistemas de Generación Fotovoltaicos Localizados en la Ciudad de Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
Los sistemas fotovoltaicos son una de las soluciones más eficientes a la creciente crisis energética de las últimas décadas. La implementación de estos sistemas será viable económicamente en la mayoría de los casos, debido ...
Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)
El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El ...
La gestión de tecnologías emergentes en el ámbito universitario
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2011-06-21)
El carácter emergente de algunas tecnologías hace que tengan un alto grado de incertidumbre, lo que a su vez conlleva particularidades en su manejo respecto a las tecnologías maduras. El objetivo de este artículo es analizar ...
Método para el diagnóstico de rodamientos utilizando la complejidad de Lempel-Ziv
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2011-06-21)
La presencia de una falla en un rodamiento hace que el sistema mecánico evolucione de una dinámica débilmente no lineal a una dinámica fuertemente no lineal, por lo tanto los métodos lineales comunes en el dominio del ...