Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado

Abstract

En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado para poder determinar la tendencia de movimiento de la misma, la metodología utilizada para el desarrollo del trabajo fue el siguiente: 1.Se investigó sobre el flujo óptico, concepto general, aplicaciones y técnicas utilizadas para su obtención. 2.Se consultó sobre frameworks, software o herramientas computacionales, que permitieran trabajar con flujo óptico. 2.1 Se realizaron pruebas con algunas de las herramientas seleccionadas para determinar cuál es la más adecuada para trabajar. 3.Finalmente, como resultado, se realizó la construcción de un software que implementa el algoritmo desarrollado.