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Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado

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dc.contributor.advisorArias Correa, Mauricio
dc.contributor.authorLopez Galarzo, Carolina
dc.contributor.authorRestrepo Largo, Sebastian
dc.date.accessioned2023-09-07T16:28:05Z
dc.date.available2023-09-07T16:28:05Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEn el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado para poder determinar la tendencia de movimiento de la misma, la metodología utilizada para el desarrollo del trabajo fue el siguiente: 1.Se investigó sobre el flujo óptico, concepto general, aplicaciones y técnicas utilizadas para su obtención. 2.Se consultó sobre frameworks, software o herramientas computacionales, que permitieran trabajar con flujo óptico. 2.1 Se realizaron pruebas con algunas de las herramientas seleccionadas para determinar cuál es la más adecuada para trabajar. 3.Finalmente, como resultado, se realizó la construcción de un software que implementa el algoritmo desarrollado.spa
dc.description.degreelevelpregradospa
dc.description.degreenameIngeniero de Sistemasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12622/6049
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemasspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectFlujo óptico, visión artificial, imagen retiniana, algoritmos dispersos, algoritmos densosspa
dc.subject.keywordsOptical flow, machine vision, retinal imaging, sparse algorithms, dense algorithmsspa
dc.subject.lembInterfaces de usuario, Matlab (lenguaje de programación), procesamiento de imágenes, visión por computadorspa
dc.titleAlgoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizadospa
dc.title.translatedAlgorithm for determining the tendency of people in a robotic industrial environmentspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.localTrabajo de grado de pregradospa
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