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dc.contributor.advisorGonzález Montoya, Daniel
dc.contributor.authorDurango Flórez, Mariana
dc.date.accessioned2020-11-06T20:48:18Z
dc.date.available2020-11-06T20:48:18Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/4407
dc.description.abstractEl siguiente trabajo detallará el proceso de implementación de un control de posición de un sistema de un grado de libertad que consta de una barra de aluminio de diámetro circular a la cual se le añadió en un extremo un contrapeso que ayuda a nivelar la barra y al otro se le acopló un motor con una hélice, cerca de su centro de gravedad tiene un potenciómetro ensamblado dentro de un eje vertical. El conjunto motor-hélice generará la fuerza de empuje adecuada para el funcionamiento del sistema; implementando un control PID mediante las herramientas de simulink, Arduino y un circuito de potencia adecuado, se logra controlar la velocidad de giro del motor y por ende la posición de la barra respecto al eje vertical.spa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectMotoresspa
dc.subjectHelicópterosspa
dc.titleControl de posición de un balancín eólicospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.programTecnología en Electrónicaspa
dc.subject.keywordsHelicopterseng
dc.subject.keywordsMotorseng
dc.subject.lembElectrónica de potenciaspa
dc.description.degreenameTecnólogo en Electrónicaspa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.description.degreelevelpregradospa


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