Control de posición de un balancín eólico

Abstract

El siguiente trabajo detallará el proceso de implementación de un control de posición de un sistema de un grado de libertad que consta de una barra de aluminio de diámetro circular a la cual se le añadió en un extremo un contrapeso que ayuda a nivelar la barra y al otro se le acopló un motor con una hélice, cerca de su centro de gravedad tiene un potenciómetro ensamblado dentro de un eje vertical. El conjunto motor-hélice generará la fuerza de empuje adecuada para el funcionamiento del sistema; implementando un control PID mediante las herramientas de simulink, Arduino y un circuito de potencia adecuado, se logra controlar la velocidad de giro del motor y por ende la posición de la barra respecto al eje vertical.