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Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D

Resumen en español

La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más compleja. Con el avance tecnológico, las imágenes y video dejaron de ser 2D y adquirieron tridimensionalidad, con un nuevo canal que estima la profundidad de los objetos. Este trabajo pretende analizar los métodos existentes para el seguimiento de personas en imágenes de profundidad y evaluar su rendimiento en entornos industriales robotizados.