Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D
View/
Share this
Date
2018Advisor
Metadata
Show full item recordPDF Documents
Abstract
La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más compleja. Con el avance tecnológico, las imágenes y video dejaron de ser 2D y adquirieron tridimensionalidad, con un nuevo canal que estima la profundidad de los objetos.
Este trabajo pretende analizar los métodos existentes para el seguimiento de personas en imágenes de profundidad y evaluar su rendimiento en entornos industriales robotizados.
Palabras clave
Visión por computador; Procesamiento de imágenes; Segmentación de imágenes; RGB-D,; Tracking,; Aprendizaje profundokeywords
Tracking and trailing; Optical pattern recognition; Optical character recognition devices; Photonica; Computer animation; Neural networks (Computer science)
Statistics Google Analytics
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [113]
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/