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Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D

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dc.contributor.advisorMadrigal González, Carlos Andrés
dc.contributor.authorVargas Rojas, Wilson Andrés
dc.coverage.spatialMedellín - Antioquia - Colombiaspa
dc.date.accessioned2020-08-31T14:02:21Z
dc.date.available2020-08-31T14:02:21Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractLa detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más compleja. Con el avance tecnológico, las imágenes y video dejaron de ser 2D y adquirieron tridimensionalidad, con un nuevo canal que estima la profundidad de los objetos. Este trabajo pretende analizar los métodos existentes para el seguimiento de personas en imágenes de profundidad y evaluar su rendimiento en entornos industriales robotizados.spa
dc.description.degreelevelpregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Institución Universitaria ITMspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Institución Universitaria ITMspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12622/3968
dc.language.isospa
dc.publisherInstitución Universitaria ITMspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.grantorInstitución Universitaria ITMspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectVisión por computadorspa
dc.subjectProcesamiento de imágenesspa
dc.subjectSegmentación de imágenesspa
dc.subjectRGB-D,spa
dc.subjectTracking,spa
dc.subjectAprendizaje profundospa
dc.subject.keywordsTracking and trailingeng
dc.subject.keywordsOptical pattern recognitioneng
dc.subject.keywordsOptical character recognition deviceseng
dc.subject.keywordsPhotonicaeng
dc.subject.keywordsComputer animationeng
dc.subject.keywordsNeural networks (Computer science)eng
dc.subject.lembRastreospa
dc.subject.lembReconocimento óptico de modelosspa
dc.subject.lembDispositivos de identificación por computadorspa
dc.subject.lembFotónicaspa
dc.subject.lembAnimación por computadorspa
dc.subject.lembRedes neuronales (Computadores)spa
dc.titleTracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-Dspa
dc.typeTrabajo de grado de pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dspace.entity.typePublication

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