Buscar
Mostrando ítems 41-48 de 48
Descripción de la deformación de películas plásticas multicapa utilizando análisis espectral
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
En la actualidad la utilización de los materiales plástico es muy amplia, estas van desde botellas, recipientes de uso doméstico, procesos industriales para empaques que contienen el producto final a comercializar, ...
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2013)
En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ...
Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2014)
En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ...
Análisis del desempeño de una comunicación inalámbrica sobre PLC para el control de procesos industriales en tiempo real
(2015)
Los dos principales problemas de las redes inalámbricas utilizadas para control en ambientes industriales son, la poca fiabilidad del medio de trasmisión causado por el comportamiento no determinístico, especialmente en ...
Esquema metodológico para el control del sistema de tráfico vehicular con atributos de cooperación, flexibilidad y autonomía, usando redes de Petri Coloreadas Difusas Adaptativas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
Para el modelado de un sistema de tráfico vehicular controlado por semaforización, se preestablecen, a través de un experto, varios parámetros: geometría, tiempos óptimos para el cambio semafórico y características físicas ...
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ...
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ...
Análisis técnico para la implementación de sistemas de generación eléctrica con paneles solares de Grätzel en Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En esta tesis se realizó inicialmente la comparación entre los sistemas actuales de generación de energía con paneles solares y una nueva tecnología que utiliza celdas de Grätzel; se propuso una metodología de caracterización ...