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Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ...
Descripción de la deformación de películas plásticas multicapa utilizando análisis espectral
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
En la actualidad la utilización de los materiales plástico es muy amplia, estas van desde botellas, recipientes de uso doméstico, procesos industriales para empaques que contienen el producto final a comercializar, ...
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2013)
En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ...
Metodología para la caracterización de la apitoxina desde imágenes de electroforesis bidimensional en gel usando descriptores espaciales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
La electroforesis bidimensional, una de las técnicas más empleadas para el análisis proteómico, permite separar cientos o miles de proteínas en un único gel, mostrando un patrón característico. En el análisis de estas ...
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ...
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ...
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ...
Análisis técnico para la implementación de sistemas de generación eléctrica con paneles solares de Grätzel en Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En esta tesis se realizó inicialmente la comparación entre los sistemas actuales de generación de energía con paneles solares y una nueva tecnología que utiliza celdas de Grätzel; se propuso una metodología de caracterización ...