Navegação Maestría en Automatización y Control Industrial por data do documento
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Estrategia de control para los convertidores de potencia asociados a la microrred eléctrica con el fin de optimizar la energía generada por las fuentes renovables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La generación de energía a partir de fuentes renovables, se ha convertido en un tema de vital importancia alrededor del mundo en los últimos años, en los cuales se ha notado un crecimiento significativo en la capacidad ... -
Selección objetiva de secuencias de resonancia magnética relevantes para el diagnóstico de cáncer de mama utilizando MKL y SWM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El cáncer de mama es el segundo más común entre todos los tipos de cáncer, y es también el más diagnosticado en mujeres, tanto en países desarrollados como en países en vías de desarrollo. En Colombia, el número de casos ... -
Diseño y construcción de sensores para la medición de niveles de glucosa en líquidos basados en dispositivos RF
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Debido a la necesidad de hacer mediciones de manera rápida, sencilla, con una alta exactitud y que sobre todo no afecten el material de prueba se han empleado dispositivos RF ya que estos poseen una fácil fabricación, una ... -
Sensor inalámbrico de deformación basado en una antena de microcinta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En este trabajo, se analiza el diseño y la construcción de diferentes sensores de deformación basados en antenas de microcinta. La estructura de esta antena constituye un dispositivo planar el cual presenta cambios en sus ... -
Predicción de interacciones proteína-proteína mediante un método basado en aprendizaje de máquina para el análisis de la proteína NS5A del virus GB tipo C
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La predicción de interacciones proteína-proteína ha sido una herramienta importante para demostrar la causa de una gran cantidad de enfermedades en los seres vivos. Para tal fin, se destacan los métodos basados en aprendizaje ... -
Methodology of sequential classification of non-invasive multichannel biosignals, oriented to automatic diagnosis of dysphagia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)Swallowing is a complex process that involves sequential voluntary and involuntary muscle contractions. Malfunction of swallowing related muscles could lead to dysphagia. The Videofluoroscopic Swallowing Study is the current ... -
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ... -
Desarrollo de un modelo inverso luz-tejido aplicado al procesamiento de imágenes multiespectrales para la caracterización de la formación y seguimiento al tratamiento de úlceras cutáneas causadas por Leishmaniasis en hámsteres dorados
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Latinoamérica junto a otros lugares del mundo cuentan con regiones tropicales, de las cuales emergen múltiples enfermedades. La Leishmaniasis cutánea (LC) es una de las patologías más comunes que atacan a las poblaciones ... -
Diagnóstico de fallas en un panel fotovoltaico usando un algoritmo genético
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)En este artículo se propone el uso del algoritmo de optimización búsqueda de patrones mejorado (IPSM), aplicándolo a la estimación de los parámetros del modelo de un solo diodo de una célula fotovoltaica. Los parámetros ... -
Metodología para la selección automática de características de señales EEG utilizando algoritmos de aprendizaje de máquina aplicado al reconocimiento del procesamiento emocional en excombatientes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Los diferentes procesos de desmovilización y reincorporación a la vida en sociedad han conseguido que miles de excombatientes de diferentes grupos armados busquen retornar a la vida civil. Sin embargo, se ha reportado en ... -
Metodología para mejorar la calidad de medición de material particulado pm2.5 de la red de sensores de bajo costo del proyecto ciudadanos científicos del Valle de Aburrá, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Facultad de Ingenierías, 2021)Las redes de sensores (WSNs) de bajo costo, entre otras cosas, son implementadas para dar respuesta a la necesidad actual de conocer a fondo las dinámicas de la contaminación en entornos urbanos y rurales, y las consecuencias ... -
Predicción de puntos calientes de atropellamiento de fauna con base en algoritmos de inteligencia artificial, sistemas de información geográfica y procesamiento de imágenes multiespectrales
(2021)El atropellamiento de fauna es un fenómeno que surge a partir de la fragmentación de los ecosistemas por las vías, limitando la movilidad de los individuos y poniendo en riesgo la estabilidad de las poblaciones por el ... -
Análisis automático de la deglución basado en acelerometría y electromiografía de superficie
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2021)La deglución es un acto complejo que involucra diferentes estructuras anatómicas. Las alteraciones neurológicas o físicas pueden alterar este proceso y desarrollar un síntoma conocido como disfagia. Se estima que afecta a ... -
Detección de cambio de espesor en contenedores de vidrio transparente por medio de “TIME OF FLIGHT DISTORTION” a partir de datos RGBD
(2021)Las cámaras de profundidad que operan mediante técnicas “Time of Flight” (en adelante TOF) como el Kinect V2 de Microsoft, cuentan en la actualidad con altas prestaciones en velocidad y resolución, brindando nuevas ... -
Detección de enfermedades en plantas de crisantemo, por medio de visión artificial aplicada a imágenes multiespectrales
(2021)El sector floricultor se presenta como un gran mercado tanto a nivel nacional como internacional, de tal manera que Colombia se encuentra actualmente afianzado como el primer exportador de flores a los Estados Unidos, donde ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Método para la determinacion del campo de esfuerzos bajo la influencia de esfuerzos residuales por medio de la tecnica híbrida de fotoelasticidad y termografia.
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)El estudio de los esfuerzos residuales ha sido materia de investigación debido al efecto que producen sobre el estado de esfuerzos y la integridad operacional de diferentes productos. Esto se debe a la alteración que ... -
A mathematical procedure for generated energy prediction in PV arrays by considering partial shading, degradation, and different pv cell technologies
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)This document describes the development of a mathematical procedure to quantify the power loss in photovoltaic (PV) arrays, considering different technologies (i.e. mono-crystalline, poly-crystalline, and half-cell), ... -
Detección y Segmentación Semántica de Displasias Corticales Focales en Sujetos con Epilepsia Refractaria por Medio de Imágenes de Resonancia Magnética y Aprendizaje Profundo
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2023)La epilepsia es una enfermedad que afecta aproximadamente a 50 millones de personas alrededor del mundo y se caracteriza por episodios convulsivos recurrentes que, cuando son resistentes al tratamiento médico, se le denomina ...